本原（běn yuán）的意思：原本的样子，最初的状态

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

跌宕（dié dàng）的意思：形容景物或事物起伏不定，变化多端。

荒唐（huāng táng）的意思：荒唐指的是言行荒谬、荒诞可笑，毫无道理或合理性。

免输（miǎn shū）的意思：不输，不亏损

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

绳墨（shéng mò）的意思：比喻规矩、法度、纪律等。

生成（shēng chéng）的意思：

◎ 生成 shēngchéng
(1) [form;produce]∶产生形成
石油的生成要经历漫长的岁月
(2) [be born (gifted) with]∶生来就如此
他生成讨人喜欢
(3) [bear and rear]∶抚养
父母生成大恩

仕宦（shì huàn）的意思：仕宦是指担任官职，从事政务。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

失本（shī běn）的意思：指行为失去了原则和底线，没有节制和限制。

士节（shì jié）的意思：士人的节操和品德。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

小筑（xiǎo zhù）的意思：小筑指的是小而简陋的房屋或建筑物，比喻简陋、狭小的住所或居所。

薪粲（xīn càn）的意思：指人才的光辉和才华的出众。

学问（xué wèn）的意思：学问指的是知识、学识、学习的内容和方法。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

筑城（zhù chéng）的意思：建造城墙或堡垒，用以抵御敌人的进攻。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

挂衣冠（guà yì guān）的意思：指穿戴整齐，形容人的仪表整洁。

这首诗是宋代诗人陆游的《自责》，表达了诗人在困顿之中仍坚守气节，对未能更好地履行士人职责和报答君恩感到惭愧。他感叹自己在文学创作上过于放纵，失去了规矩，学问上也偏离了根本。最后，他以自省的方式告诫后世子孙，他的仕途生涯并无太大成就，希望他们能记住自己的教诲。整首诗语言质朴，情感深沉，体现了陆游自我反省的品格和对后代的期望。