悲酸（bēi suān）的意思：形容非常悲伤、凄凉。

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

从新（cóng xīn）的意思：重新，重新开始

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

寄生（jì shēng）的意思：指借助他人或其他事物的力量来生存或获取利益。

饯送（jiàn sòng）的意思：送别，为别人离开而举行饯别仪式。

旧寮（jiù liáo）的意思：指旧时的住所或旧居。

老相（lǎo xiāng）的意思：指人的面容或神态显得老态龙钟，形容年老或衰老的样子。

黎氓（lí méng）的意思：指人多且杂乱无章，形容人口众多、杂乱无序的地方。

离亭（lí tíng）的意思：指离开亭子，比喻离别或分手。

耆老（qí lǎo）的意思：指年老有经验的人。

桐乡（tóng xiāng）的意思：指同乡、同胞之间的亲近和团结。

细流（xì liú）的意思：形容水流细小，也用来比喻事物发展缓慢或进展不顺利。

新命（xīn mìng）的意思：指重新获得生命或重获新生。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

智力（zhì lì）的意思：智力超过常人，非常聪明。

这首诗是唐代诗人戴叔伦的作品，名为《将赴湖南留别东阳旧僚兼示吏人》。从内容来看，这是一首表达离别之情和对未来不确定命运的担忧之作。

诗中的“智力苦不足，黎氓殊未安”两句，表现了诗人对于自己能力不足以安定百姓的忧虑。随后的“忽从新命去，复隔旧寮欢”则是说即将离开原来的岗位和熟悉的地方，再次体验到离别的哀愁。

“晓路整车马，离亭会衣冠”这两句描绘了清晨准备启程的情景，诗人与友人们在离亭相聚，穿戴整齐以示尊重。而“冰坚细流咽，烧尽乱峰寒”则是对自然环境的刻画，用极具象征意味的“冰”和“火”来表达内心复杂的情感。

“耆老相饯送，儿童亦悲酸”两句传递了离别时乡亲们的不舍，连年迈之老人与孩童都为诗人的离开感到难过。最后，“桐乡寄生怨，欲话此情难”则是诗人表达自己漂泊异乡的无奈和对故土的深沉思念。

总体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对内心世界的真实抒发，展现了作者在面临变动和未知时的情感波动。