保障（bǎo zhàng）的意思：保障指确保某种权益或利益得到保护和维护。

编竹（biān zhú）的意思：指用竹子编制的器物，比喻虚假的外表或表面现象。

边海（biān hǎi）的意思：指边境和海洋之间的地带，也用来形容位置偏远、荒凉的地方。

拊循（fǔ xún）的意思：拍打抚摸，循序渐进。

不加（bù jiā）的意思：不增加；不添加

仓庚（cāng gēng）的意思：形容人的年龄很大。

番社（fān shè）的意思：指远离城市的地方，也可以指偏僻、荒凉的地方。

覆帱（fù dào）的意思：覆盖的帱子。比喻隐藏的事情暴露出来。

耕耘（gēng yún）的意思：指农民进行耕作和播种的劳动。比喻辛勤努力地工作或经营。

归化（guī huà）的意思：指将外来的事物或概念融入到本国本土，使其变得与本国本土的事物或概念相似或相适应。

海土（hǎi tǔ）的意思：指自己的家乡或祖国。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

见小（jiàn xiǎo）的意思：见识狭窄，眼界短浅。

蠲租（juān zū）的意思：减免租税。指国家或地方政府减免或免除农民的租税负担。

老者（lǎo zhě）的意思：指年老的人。

瞥见（piē jiàn）的意思：瞥见是指眼睛短暂地看到或注意到某个事物。

山地（shān dì）的意思：指山区、山地。

暇日（xiá rì）的意思：指空闲的日子，没有工作或事务的日子。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

向平（xiàng píng）的意思：向平指的是向着平稳的方向发展或前进。

谐畅（xié chàng）的意思：指言辞或音乐等表达方式流畅、和谐。

一半（yī bàn）的意思：指数量或程度的一半

瀛海（yíng hǎi）的意思：指广阔无边的大海，也用来形容广阔无垠的事物。

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

职司（zhí sī）的意思：指担任某种职务或责任。

咨诹（zī zōu）的意思：咨询请教。

尊亲（zūn qīn）的意思：尊重亲人，对家人尊敬有礼貌。

这首诗描绘了作者在巡视南隅番社时的所见所感，展现了清朝时期对少数民族地区的治理政策和人文关怀。

首句“振策向平埔，已过茄藤港”描绘了作者巡视的行程，从平埔出发，经过茄藤港，前往南隅的番社。接着“瞥见小琉球，瀛海遥相望”则展示了作者在途中偶然一瞥，看到了遥远的小琉球岛，表达了对远方岛屿的遐想。

“番社辟南隅，放䌇乃保障”点明了番社的位置和作用，它们位于南隅，是边疆的保障。接下来的“编竹起连廒，仓庚数千量”描述了番社的建筑特色和规模，用竹子搭建仓库，储存物资，数量众多，体现了番社的繁荣。

“边海土虽瘠，近山地仍旷”指出番社所在地区土地贫瘠，但靠近山地的地方仍有广阔的土地可以耕种。接下来的“佥称归化后，我皇恩浩荡”表达了番社在归化清朝统治后，享受到了皇室的恩惠。

“番赋既全蠲，番丁不加饷”说明了清朝对番社实行了免税政策，减轻了他们的负担。“更以所蠲租，一半给番养”进一步阐述了清朝对番社的扶持，将减免的租金的一半用于番社居民的生活补贴。

“老者亦已耋，少者日以壮”描绘了番社居民的老少皆安，生活稳定。“共依覆帱中，尊亲永无忘”强调了番社居民对皇恩的感激之情，他们共同生活在皇恩的庇护之下，永远铭记尊亲的教诲。

最后，“我职司拊循，咨诹颇谐畅”表明了作者作为巡视官员的责任，他与番社居民的交流和谐顺畅。“暇日仍来此，勿使耕耘妨”表达了作者希望在闲暇之余继续访问番社，确保农民的耕作不受影响。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深情的叙述，展现了清朝时期对少数民族地区的治理理念和人文关怀，以及番社在清朝统治下的繁荣景象和民众的幸福生活。