北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

从者（cóng zhě）的意思：指服从别人，为别人服务的人。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

斗魁（dòu kuí）的意思：争夺第一名，争夺领导地位

高视（gāo shì）的意思：以高傲的态度看待他人，自视甚高。

毫毛（háo máo）的意思：形容极小、微不足道的数量或程度。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

挥袂（huī mèi）的意思：挥动袖子，表示愤怒或激动。

俊髦（jùn máo）的意思：形容人的外貌英俊潇洒，衣着光鲜。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

前后（qián hòu）的意思：指时间或顺序上的先后关系。

泰山（tài shān）的意思：指非常伟大、威严、稳固的事物或人物。

谢客（xiè kè）的意思：指迎接客人或送别客人。

伊皋（yī gāo）的意思：指人的名字，也可用来形容人的家庭境况贫困。

云袍（yún páo）的意思：形容人的才能高超，声名远播。

知晓（zhī xiǎo）的意思：知道，了解

驺列（zōu liè）的意思：指一队马匹或车辆有序排列行进。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

足踏（zú tà）的意思：踩在脚下，用脚踏实地。

这首诗描绘了一幅雅致而豪放的场景。诗人以热情的主人身份迎接一位身着华丽紫云袍的贵客，随行人员皆为英俊精英。他们在简陋的草庐中相聚，客人谈论着伊尹和皋陶这样的贤人，显示出其博学和崇高的理想。诗人甚至夸张地形容客人能掌控天地星辰，视泰山如毫毛，显露出其豪迈的气概。

在款待客人后，诗人挥手告别，邀请客人共饮美酒。他们畅饮至醉，以至于忘记了时间，直到门外蓬蒿丛生也浑然不觉。整体上，这首诗展现了主人与宾客之间深厚的情谊以及对隐逸生活的向往和追求。刘基通过此诗，寓含了他对高尚人格和超凡才情的赞美，同时也流露出对世俗名利的淡泊态度。