本相（běn xiàng）的意思：指事物的本来面目或真实状态。

碧落（bì luò）的意思：碧落是一个形容词词语，意为蓝天或苍穹。它常用来形容天空的广阔和美丽。

达理（dá lǐ）的意思：指言行得当，合乎情理，符合道理。

含识（hán shí）的意思：具有才智和学识。

河车（hé chē）的意思：指河水流动时的车轮翻滚声，比喻繁忙、喧闹的场面。

即是（jí shì）的意思：即刻就是，马上就是。

控鹤（kòng hè）的意思：控制鹤的行动，比喻能够巧妙地掌握局势，控制形势发展。

铅汞（qiān gǒng）的意思：指为了达到某种目的而使用手段或方法，多指不择手段，不择良法。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

谁肯（shuí kěn）的意思：表示对于某种行为或事情，没有人愿意或敢于去做。

宿因（sù yīn）的意思：宿因是指已经形成的原因或根源。多用于佛教中，表示前世的种种业因所致。

天津（tiān jīn）的意思：指对人物或事物的评价或判断，意味着高明、有才华、有出息。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

这首诗是宋代诗人赵炅的作品，名为《逍遥咏（其五）》。从内容来看，这是一首抒发哲理与超脱世俗之感的诗篇。

“逍遥人控鹤，碧落压天津。”开篇即以轻松自在的人物形象和壮丽的自然景观相结合，表达了诗人追求自由精神状态的愿望。其中，“逍遥人”指的是道家中的得道之士，他们能够与自然合一，与鹤共飞，代表了一种超脱尘世的生活方式。“碧落压天津”则描绘出一幅宏伟壮观的景象，天地之间被深邃的蓝色山川所充塞，给人以压抑之感。

“达理通含识，虚无即是真。”诗人在此提出了一种哲学思想，即通过对宇宙万物的理解和洞察来达到一种精神上的沟通和认知。这里的“虚无”并非消极意义上的空无，而是一种超越物质现象、达至本质的状态。

“河车谁肯信，铅汞本相亲。”这两句诗通过对比河车（轻浮）与铅汞（沉重）的不同性质，表达了世人难以理解和接受超脱物欲之道理。河车轻盈，不为人所信任；而铅汞沉重，却又与世间万物相亲相近。

“造化皆如此，今缘论宿因。”最后两句诗则是对整个宇宙变化规律的总结，以及对于现实生活中种种因果关系的深刻洞察。诗人认为，无论是自然界还是人类社会，其运行规律都是一致的，而我们今日所面临的一切，都是由过去种种因缘所累积而成。

综上所述，这首诗通过对逍遥生活理想的追求、哲学思想的探讨以及对世间万象的洞察，展现了诗人对于自由精神、宇宙真理和生命宿命深刻而独到的见解。