初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

归卧（guī wò）的意思：归还、归宿

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

吏隐（lì yǐn）的意思：指官员避世隐居，不再参与政治事务。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

情知（qíng zhī）的意思：情知指的是通过感受和体验来了解事物的真实情况，能够凭借直觉或经验去了解事物的本质。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

世外（shì wài）的意思：世外意指远离尘嚣的世界，指的是远离尘世、宁静幽远的地方。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

一瓢（yī piáo）的意思：形容数量极少或程度极轻。

制芰（zhì jì）的意思：指人们通过法律、制度等手段来约束自己的行为，使自己不敢越轨。

这首诗表达了诗人对友人韩寅仲的思念之情以及对隐逸生活的向往。首联“几年归卧罗浮阿，丘壑情知吏隐多”描绘了诗人多年隐居于罗浮山的情景，表达了对自然山水的喜爱和对官场生活的厌倦。颔联“我自一瓢游汗漫，君今双足健如何”则以自问自答的形式，表达了对友人的关心与思念，同时也流露出对自由自在生活的向往。

颈联“新诗容易将瑶草，初服谁同制芰荷”进一步展现了诗人对艺术创作的热爱，以及对与志同道合之人的渴望。尾联“世外襟期应不负，可能相待理烟萝”则表达了诗人期待与友人共同享受隐居生活，追求心灵的自由与宁静。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既体现了诗人对自然美景的热爱，也表达了对友情和隐逸生活的向往，展现了明代文人独特的审美情趣和精神追求。