步步（bù bù）的意思：逐步，一步一步地进行或发展。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

故吾（gù wú）的意思：故吾是一个古代汉语成语，意为“我之前的人”或“我之所以”。

归潮（guī cháo）的意思：指潮水退回，涨潮之后的潮水回归到原来的位置。比喻一种事物或现象回归到原来的状态或位置。

疾驱（jí qū）的意思：形容行动迅速，马匹奔驰的样子。

看取（kàn qǔ）的意思：观察并取得有关信息或经验。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

门门（mén mén）的意思：每一个领域、方面都有专门的门道。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

樯乌（qiáng wū）的意思：指黑暗中的光明，比喻在困境中出现希望。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

西湖（xī hú）的意思：西湖是中国浙江省杭州市的一座著名湖泊，因其美丽的风景而被称为“人间天堂”。西湖这个成语通常用来形容美丽的景色或令人心醉的环境。

这首诗描绘了一场急促的旅程与临别之情。开篇“背淮辕楚过三吴，铁轴膏轮每疾驱”两句，写出了诗人乘坐车辆，以迅速的速度穿越淮河、江汉一带，直至三吴（指今浙江湖州一带）地区。这里通过“背”与“过”的动词使用，以及对车轴和轮子的描绘，传达出急促行进中的紧迫感。

接着，“千里未能归北客，一觞来此别西湖”两句，则转向了诗人自己的情怀。虽有千里之遥的路程，但诗人还是选择在这西湖之滨，举杯告别。这不仅表达了对美好景致的留恋，也反映出诗人内心对于即将离去的依依不舍。

“门门灯火动今夜，步步溪山迎故吾”两句中，通过对夜晚门前灯火摇曳以及溪山迎人的描写，营造了一种温馨而又有些许伤感的情境。这是诗人在临别之际，对于这片曾经居住、工作或游历过的地方的一种怀念。

最后，“明日归潮君看取，浪花堆里啸樯乌”两句，则预示了第二天将随着潮汐返回的决心，同时也留下了一份期待，希望友人能够看到自己离去后所留下的痕迹，即使是海浪中偶尔出现的一只水鸟（樯乌），也是对这段别离的一种纪念。

整首诗通过对自然景物与个人情感的巧妙结合，展现了诗人急促而又不舍的旅途心态，以及对美好时光和友情的珍视。