白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

不宜（bù yí）的意思：不适宜，不合适

仓皇（cāng huáng）的意思：慌乱、匆忙的样子

成仁（chéng rén）的意思：指为了正义和公平而舍弃个人的生命和利益。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

倒乱（dǎo luàn）的意思：混乱、颠倒、错乱

颠倒（diān dǎo）的意思：指错乱、倒置、颠倒的意思。

发白（fā bái）的意思：形容脸色因病或惊吓而变白。

帆席（fān xí）的意思：指帆船上的舵手，比喻掌握大局，引导方向的人。

纷纠（fēn jiū）的意思：指事情错综复杂、纷繁不清的样子。

冯翼（féng yì）的意思：形容人的飞翔姿态或物体的飘动姿态。

昏黝（hūn yǒu）的意思：昏暗；黑暗

姬文（jī wén）的意思：姬文是一个古代成语，意思是女子的美文或女子的书信。

及肩（jí jiān）的意思：肩并肩，形容人们关系密切，互相支持。

艰险（jiān xiǎn）的意思：形容情况或事物困难、危险。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

捐躯（juān qū）的意思：为了正义、国家或他人的利益而毫不犹豫地献出生命。

流郁（liú yù）的意思：指思绪、情感流动而郁结不得舒畅。

密雨（mì yǔ）的意思：指雨点很小，像密密麻麻的细丝一样纷纷扬扬地下。

冥濛（míng méng）的意思：形容天空或景物昏暗、模糊不清。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

岂敢（qǐ gǎn）的意思：表示谦虚、恭敬之意，用于表达自己不敢或不敢奢望的意思。

前后（qián hòu）的意思：指时间或顺序上的先后关系。

顷刻（qǐng kè）的意思：极短的时间；瞬间

山馆（shān guǎn）的意思：指山上的茅屋，比喻简陋的住所。

摄身（shè shēn）的意思：指接受并承担某种责任、任务或处境。

衰朽（shuāi xiǔ）的意思：衰落、腐朽、衰败

亭午（tíng wǔ）的意思：形容时间短暂，一眨眼的功夫。

外形（wài xíng）的意思：指一个人或事物的外部形态或外观。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

喜惧（xǐ jù）的意思：既喜爱又害怕

形骸（xíng hái）的意思：指人的外表或形体。

夜发（yè fèi）的意思：在夜晚出发，特指夜间出行或行动。

隐辚（yǐn lín）的意思：指隐约的光芒或微弱的火焰。

沾湿（zhān shī）的意思：沾湿指某物被液体等弄湿。也可用来形容受到某种不好的影响。

整衣（zhěng yī）的意思：整理衣物，使之整齐干净

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

总辔（zǒng pèi）的意思：总辔指总括一切，涵盖所有事物。

这首诗描绘了诗人夜间从白沙驿出发，历经艰辛，于正午时分到达冰口的旅程。途中，风雾弥漫，大雨如注，蛟龙般的水流和怒雷声增添了环境的神秘与危险。诗人躺在船帆上歌唱，尽管恐惧不安，但仍然坚定前行。在艰难的旅途中，他感到身心颠倒，狼狈不堪，最终匆忙投宿山馆，情绪复杂。

诗中表达了诗人对人生旅途中的艰险和挑战的深刻体验，虽然身体湿透，但他并未因此轻视自己的衰老，反而意识到即使面临困境，也不能放弃坚韧不拔的精神。他明白，即使是为了追求更高的目标，也不能轻易屈服。最后，他驾车登上前方的山岭，面对烟云笼罩的未知，仍保持警惕，因为经历阻碍可能会带来更多的变故，连古代的姬文也曾遭遇奔波。整首诗展现了诗人坚韧的意志和对生活的深刻理解。