昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

地界（dì jiè）的意思：指地域的范围或边界。

轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

分地（fēn dì）的意思：分开土地，分配土地

俯伏（fǔ fú）的意思：低头弯腰，俯身倒地。

伏天（fú tiān）的意思：指天气炎热的时候，人们需要躲避在凉爽的地方，以避暑消暑。

国体（guó tǐ）的意思：国家的体制和政治制度。

毫不（háo bù）的意思：一点也不，完全没有

河源（hé yuán）的意思：比喻事物的根源或起源。

蛮酋（mán qiú）的意思：形容人的行为粗野、无礼。

命使（mìng shǐ）的意思：命令他人去做某事的人，具有决定权和控制力的人。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

时物（shí wù）的意思：指与时代相适应的物品或事物。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

威重（wēi zhòng）的意思：指威严和重要性。

纤毫（xiān háo）的意思：形容极其细小或微不足道。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

一视（yī shì）的意思：不加区别地看待，平等对待

这首诗是明代诗人邓林所作，名为《章亚卿徐通政奉使交阯还次钱塘会于公馆赋诗赠之三首》的第三首。诗中描绘了明朝皇帝推行仁政，派遣使者远赴交阯（今越南）传播恩泽的情景。通过描述蛮族首领对天子威严的敬畏和使者身份的尊贵，展现了外交礼仪的重要性。

诗的前两句“圣主弘推一视仁，轺车万里远颁恩”，开篇即点明主题，赞扬了明朝皇帝的仁德之心，以及派遣使者跨越万里的壮举，旨在将恩泽播撒至远方。接着，“蛮酋俯伏天威重，命使昂藏国体尊”两句，通过蛮族首领的反应，进一步强调了天子威严的力量，以及使者身份的崇高，体现了外交活动中国家形象的重要性。

“摽柱宁劳分地界，乘槎直许到河源”两句，运用典故，表达了对边界划分问题的淡然态度，以及对探索未知领域的渴望与勇气。其中，“摽柱”出自《左传》，意指不畏艰难险阻；“乘槎”则源自《博物志》，形容追求知识的执着精神。这两句诗寓意深远，既体现了对传统边界的尊重，又展现了对新知的向往。

最后，“纤毫不带归时物，为洗千年薏苡冤”两句，以薏苡事件为背景，表达了对历史冤屈的反思与纠正。薏苡事件是中国古代历史上的一段著名冤案，此处借以表达对过去错误认知的反省，以及对公正与真相的追求。整首诗在赞美仁政与外交的同时，也蕴含着深刻的历史反思和人文关怀。

综上所述，这首诗不仅展现了明代外交活动的宏大场面和国家形象的塑造，还蕴含了对历史事件的反思与对公正的追求，体现了诗人深厚的历史感和人文情怀。