兵家（bīng jiā）的意思：指军事学家或军事家。

不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

采风（cǎi fēng）的意思：指出外调查、观察，汲取新鲜的人、事、物的经验或灵感。

朝家（cháo jiā）的意思：指朝廷、政府或官方机构。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

典型（diǎn xíng）的意思：指某种事物具有代表性的特征或特点。

鹅湖（é hú）的意思：指人或物在水中漂浮，无所依靠。

豪英（háo yīng）的意思：豪杰英雄，指有志气、有胆识、有才干的人。

坚垒（jiān lěi）的意思：指坚固的城墙或防御工事，比喻坚强的阵线或坚定的信念。

君侯（jūn hòu）的意思：指封建时代的高级官员，也泛指有地位、权力的人。

民情（mín qíng）的意思：指人民的心情和情感状态。

师说（shī shuō）的意思：指教师的教诲和指导。

岁事（suì shì）的意思：岁数的事情；年纪大的人的事情

宜岁（yí suì）的意思：指适合、适宜的年岁，也用来祝贺新年。

一辈（yī bèi）的意思：一辈指一生、一世，表示长久的时间。

治平（zhì píng）的意思：指维护社会治安，使社会安定平和。

斫营（zhuó yíng）的意思：指攻破敌军营寨。

此诗描绘了一个理想的社会场景，诗人借古人的英勇和智慧，表达对和平盛世的向往。首句“诸老皆曾接典型”表明历史上的先贤们都曾经领会并传承文化典籍，彰显了他们的学问与品格。紧接着，“鹅湖一辈亦豪英”则指出有一群人，如同古时的英雄豪杰，他们或许是士族或有才能之人。

“晚持师说尤坚垒，不怕兵家会斫营”，这里诗人表达了对后学者的期望，希望他们能够秉持先贤遗教，即使面临战争与动荡，也不畏惧，保持坚定的立场。"晴色极佳宜岁事，郊行因好访民情"则是诗人在美好的天气中外出，探望乡里百姓的情状，这种行为体现了对百姓福祉的关心。

最后两句“朝家要采风谣否，第一君侯号治平”，表达了对于统治者的期许，希望他们能够聆听民间的声音，做到最好的治理，以实现太平盛世。整首诗通过对古人品格的赞扬，对后人的期望，以及对领导者的殷切期盼，勾勒出一个和谐、安宁的社会图景。