登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

奋髯（fèn rán）的意思：指男子英勇奋发、壮怀激烈的样子。

胡雏（hú chú）的意思：指不成材的人或事物。

马策（mǎ cè）的意思：比喻行动迅速，果断有力。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

髯戟（rán jǐ）的意思：指胡须浓密的战士手持长戟，形容勇猛有力。

谈兵（tán bīng）的意思：指没有实际经验或能力，却自以为是能够谈论或评论某种专业领域的事物。

行营（xíng yíng）的意思：行营指军队临时驻扎的地方，也用来比喻暂时停留或居住的地方。

烟客（yān kè）的意思：指烟鬼，指对烟瘾极重的人，也指专门卖烟的人。

杨枝（yáng zhī）的意思：指春天柳树枝发芽的时候。

药师（yào shī）的意思：指有着高超医术的医生，也可泛指药物专家或医药行业的从业者。

这首诗描绘了一位即将出塞的友人，名为李烟客，诗人以深情的笔触表达了对友人的不舍与祝福。首句“万里欲何之，行营望将旗”描绘了友人即将踏上遥远征途的情景，行营中飘扬的将旗象征着即将开始的征程。接着，“我正怜烟客，人疑是药师”两句，诗人自述对友人的怜惜之情，同时暗喻友人如同药师一般，拥有治愈人心的力量，此处巧妙地将友人与药师这一形象相联系，增添了诗的意境。

“谈兵奋髯戟，骑马策杨枝”描绘了友人谈论军事时的豪情壮志，以及骑马出行时的英姿飒爽，通过这些细节展现了友人的英勇与智慧。最后，“为试登楼啸，胡雏满地悲”则预示了友人出塞后可能面临的艰难险阻和异域风情，诗人通过想象友人在登楼长啸时，远方的胡人哀伤的情景，表达了对友人此行的担忧与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对友人出塞的复杂情感，既有对友人勇敢前行的赞美，也有对未知旅程的忧虑，充满了深沉的友情和对国家命运的关注。