北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

官馔（guān zhuàn）的意思：指官员享用的饭食，也泛指官员的待遇或特权。

广州（guǎng zhōu）的意思：指广阔、辽阔的地方。

海错（hǎi cuò）的意思：指海洋中的岛屿错综复杂，难以辨认的情况。引申为事物错综复杂，难以分辨、辨认清楚的状态。

黎歌（lí gē）的意思：指繁忙、喧闹的景象。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

强半（qiáng bàn）的意思：指在一对相似的人或事物中，一个更强、更好的一方。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

童谣（tóng yáo）的意思：童谣是指儿童唱的歌谣，也可以用来形容言辞简单、浅显易懂的诗歌或歌曲。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

一封（yī fēng）的意思：指一封信或一封书信，也可表示一封信的意思。

拥传（yōng chuán）的意思：指众人争相传播某种信息或传闻。

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

这首诗描绘了官员李廷晔前往东莞任职的旅程与心境。首句“初从北阙佩鸣珂”，以“鸣珂”象征李廷晔初到任时的荣耀与庄严，暗示其身份尊贵。接着“拥传遥从五岭过”，描述了他穿越五岭的壮丽景象，展现了旅途的遥远与艰辛。

“官馔自今多海错，童谣强半是黎歌。”这两句转而描写李廷晔在新任地的生活与民风。通过“海错”和“黎歌”，诗人巧妙地将地方特色融入其中，既体现了当地丰富的物产，也反映了淳朴的民风。这不仅展现了地方的自然风貌，也暗示了李廷晔对当地文化的尊重与欣赏。

“广州旧甓寻陶侃，粤国荒台吊尉陀。”这两句进一步深化了对地方历史文化的探索。通过提及历史人物陶侃和尉陀，诗人不仅展示了对历史的追溯，也表达了对当地深厚文化底蕴的感慨。这种历史与现实的交织，使得诗歌具有了更为丰富的情感层次。

最后，“只恐簿书能俗客，一封那肯问渔蓑。”这两句表达了李廷晔对政务繁忙可能影响其与民间交流的担忧，同时也流露出他对保持清廉、亲近百姓的渴望。这种对理想政务状态的追求，体现了诗人对官员职责的深刻理解与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了李廷晔赴任过程中的所见所感，以及他对地方文化、历史的尊重与欣赏，同时也表达了对理想政务状态的追求。诗中融合了自然风光、地方特色、历史文化与个人情感，展现了丰富的内涵与深邃的意境。