归化（guī huà）的意思：指将外来的事物或概念融入到本国本土，使其变得与本国本土的事物或概念相似或相适应。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

怀柔（huái róu）的意思：用温柔的态度对待他人，以达到安抚、调和的效果。

皇家（huáng jiā）的意思：指与皇帝或皇室有关的事物，也可用来形容非常豪华、尊贵的事物。

家法（jiā fǎ）的意思：指家庭中的法规和家族中的规矩，用以约束家庭成员的行为。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

母慈（mǔ cí）的意思：形容母亲的慈爱和关怀。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

仁皇（rén huáng）的意思：仁皇是指仁德高尚、仁爱民众的君主。

日中（rì zhōng）的意思：指白天的时间，也可以用来表示事物发展的中间阶段。

爽籁（shuǎng lài）的意思：形容音乐声音清脆悦耳。

肆觐（sì jìn）的意思：四处巡视，察看情况。

外邮（wài yóu）的意思：指邮件寄往外地或国外。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

文母（wén mǔ）的意思：指文章或作品的开头部分，也指事物的起源或根源。

仰流（yǎng liú）的意思：指水流向上涌，形容水势极其迅猛。

以时（yǐ shí）的意思：按照时机、时刻来行动

羽盖（yǔ gài）的意思：羽毛覆盖，形容光彩照人。

于焉（yú yān）的意思：指到了那个地方，就在那个地方停留或从事某种活动。

毡裘（zhān qiú）的意思：毡裘是指粗糙的毡子和毛皮做成的衣物，形容质朴、朴实无华的人或事物。

驻外（zhù wài）的意思：指某人或某机构在外国驻扎或工作。

祖泽（zǔ zé）的意思：祖祖辈辈留下的财富和福泽。

这首诗描绘了皇帝亲临博罗河屯，与四十八旗及喀尔喀青海各蒙古部落进行朝见的盛大场面。诗中运用了丰富的意象和礼仪细节，展现了皇家威仪与民族交融的和谐景象。

首句“爽籁扬华斿”以“爽籁”象征清风，与“华斿”（华丽的旗帜）相呼应，营造出庄严而祥和的氛围。接着，“前驱驻外邮”描绘了先遣队伍在沿途设置驿站的情景，预示着皇帝即将到达。

“乃田依古重，肆觐以时修”表明了这次朝见遵循传统，按时举行，体现了对历史传统的尊重。接下来，“文母慈晖奉，仁皇家法留”赞颂了皇帝的仁慈与智慧，以及对国家法度的坚守。

“日中张羽盖，道左迓毡裘”描述了皇帝在正午时分张开羽盖（一种遮阳的伞状物），在道路一侧迎接蒙古族的代表，体现了对少数民族的重视与友好。

“久矣皆归化，于焉尽仰流”表达了长久以来各民族归顺朝廷，如今在此共同仰望皇帝的盛况。接着，“讵予恩有逮，嘉尔职诚酬”则强调了皇帝的恩泽遍及四方，对臣民的忠诚给予了充分的肯定与回报。

最后，“扈从驰千旅，逶迤拥六虬”描绘了随行的队伍浩浩荡荡，蜿蜒前行的壮观景象。“来同思祖泽，长此勖怀柔”则寄寓了希望子孙后代能继承祖先的恩泽，继续推行怀柔政策，维护民族团结与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清朝皇帝与蒙古部落之间深厚的文化交流与和谐共处的关系，体现了盛世的繁荣与民族团结的精神风貌。