北鄙（běi bǐ）的意思：形容地方偏僻，文化水平低下。

筹画（chóu huà）的意思：筹划、计划。

窜伏（cuàn fú）的意思：指隐藏、潜伏在某个地方，等待时机或机会。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

返旆（fǎn pèi）的意思：返旆意为归舟，指船只返航回归的意思。比喻人回归本位，回到原来的位置或状态。

父老（fù lǎo）的意思：指长辈和老年人，特指村中的长者和老人。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

股栗（gǔ lì）的意思：形容极度恐惧或害怕。

赫赫（hè hè）的意思：形容声势浩大、威风凛凛的样子。

虎貔（hǔ pí）的意思：指勇猛的样子，形容人或事物威武、雄壮。

桓桓（huán huán）的意思：形容气势旺盛、精神饱满。

麾下（huī xià）的意思：指某人的部下或手下，表示某人具有统治或领导地位。

交驰（jiāo chí）的意思：指马匹奔驰交错的样子，也形容人们互相追赶、交往。

旌旂（jīng qí）的意思：指旗帜和旗杆，比喻权势、声威等。

鸣钲（míng zhēng）的意思：指公开批评或指责上级的错误或不当行为。

南辕（nán yuán）的意思：指南辕向南，表示事物走向逆境、衰败或失败。

孽竖（niè shù）的意思：做坏事而不悔改的人。

善后（shàn hòu）的意思：指事情发生之后，妥善处理问题，使局势恢复平稳。

素知（sù zhī）的意思：指对事物的内在情况有所了解或掌握。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

闻风（wén fēng）的意思：指听到某人或某事的消息，立即有所行动或作出反应。

先驱（xiān qū）的意思：指引领前进的人，开创者。

星散（xīng sàn）的意思：星散指星星散落，不再聚集在一起，比喻人或物分散开来。

扬威（yáng wēi）的意思：显示威风，展示实力，彰显威望。

义勇（yì yǒng）的意思：指有坚定的信念和勇气，为了正义而勇往直前的行为。

知方（zhī fāng）的意思：知道道理，明白规矩。

这首诗描绘了平定叛乱后的场景，展现了胜利的喜悦与对未来的规划。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，如“盆香迎道路”、“父老望旌旂”、“赫赫马提军”、“桓桓列虎貔”，这些都形象地描绘了军队归来时的壮观景象和民众的热烈欢迎。

“扬威扫孽竖，鸣钲震鼓鼙”表现了军队的英勇和胜利的声势。“闻风贼股栗，一矢怕交驰”则突出了叛乱者的恐惧和军队的强大威慑力。“星散兽窜伏，执丑争戏之”描述了叛乱者溃逃的情景，以及军队对他们的处置。

“我民素知方，先驱义勇为”表达了民众对于正义事业的支持和参与。“擒渠致麾下，曾不劳王师”赞扬了军队的高效行动和对叛乱首领的迅速擒获。“善后宜筹画，毋贻恶蔓滋”则提醒人们在胜利之后要妥善处理后续事宜，防止问题再次滋生。

整体而言，这首诗不仅歌颂了军事胜利的辉煌，也体现了对和平稳定社会秩序的追求和对民众力量的肯定。