垂钓（chuí diào）的意思：指在河边或湖边垂钓，比喻等待时机或不积极主动地等待事情的发展。

洞彻（dòng chè）的意思：彻底理解，深入了解某个问题或事物。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

景夕（jǐng xī）的意思：指日出和日落之间的时刻，也可以表示时间很短暂。

款言（kuǎn yán）的意思：指言辞温和、恳切，能够打动人心的言语。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

茅斋（máo zhāi）的意思：指清净的茅草房，比喻修身养性，追求宁静和精神净化。

瓢饮（piáo yǐn）的意思：形容大口大口地喝酒。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

石潭（shí tán）的意思：指人的心境如同平静的石潭一般，没有波澜，不受外界影响。

羡鱼（xiàn yú）的意思：对别人的境遇或财富感到羡慕。

晏如（yàn rú）的意思：形容人的容貌或状态像晏王一样美好，非常美丽或安详。

漾舟（yàng zhōu）的意思：形容水面上船只行驶的样子，也比喻事物顺利地发展。

一瓢（yī piáo）的意思：形容数量极少或程度极轻。

纡徐（yū xú）的意思：形容行动缓慢，慢悠悠地前进。

竹屿（zhú yǔ）的意思：指人才聚集、学问渊博的地方。

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光和诗人与友人相聚的温馨场景。"漾舟寻水便，因访故人居"表明诗人驾一叶轻舟，顺着流水找到朋友的住所，这里的“寻”字透露出诗人对朋友渴望的心情。

接下来的"落日清川里，谁言独羡鱼"则是诗人在夕阳的映照下，对着清澈的溪水轻抒心声。这里的“谁言独羡鱼”是一种反问，意味着即使是在这宁静的环境中，也没有人会说他只羡慕那悠然自得的鱼儿，这里表达了一种超脱世俗、与自然和谐共生的境界。

"石潭窥洞彻，沙岸历纡徐"形象地描绘了水流过石头形成的小瀑布，以及河岸曲折延伸的情景。诗人通过这样的描述，使读者仿佛也能听到水声和感受到行走在这样的自然环境中的舒适。

"竹屿见垂钓，茅斋闻读书"则是对诗人朋友的生活状态的一种描写。竹林中隐约可见的钓鱼之地，以及茅屋里传来的读书声，勾勒出了一幅隐逸生活的画面。

"款言忘景夕，清兴属凉初"表达了诗人与友人相聚时的愉悦心情。他们之间的谈话是那么投机，以至于忘记了周围的风景和日落时分的到来，这里的“清兴”指的是清淡而高雅的情趣。

最后，"回也一瓢饮，贤哉常晏如"则是在这样的氛围中，诗人与朋友举杯畅饮，每一次回首都仿佛能品味出友情的醇厚。这里的“常晏”指的是时间过得飞快，而他们却仿佛置身于永恒的宁静之中。

整体而言，这首诗通过对自然景物和人际交往的细腻描绘，展现了诗人对于隐逸生活的向往，以及与朋友之间深厚的情谊。