尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

得月（de yuè）的意思：形容人的容貌或事物的状态好像得到了月亮的光辉一样美丽和完美。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

酒旗（jiǔ qí）的意思：酒旗指的是宴会上用来标志酒楼或酒家的旗帜。引申为宴请客人的意思，也指宴席的盛况和氛围。

跨海（kuà hǎi）的意思：指跨越海洋，比喻克服困难，超越障碍，实现目标。

猎沙（liè shā）的意思：指人们用不同的方法和手段，积极寻求解决问题的办法。

猎猎（liè liè）的意思：形容风声、旗帜等高昂飘扬的样子。

蓬壶（péng hú）的意思：指草编的水壶，比喻穷苦无依。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

商舶（shāng bó）的意思：商舶是指商业贸易和海商船舶的总称，也指商业繁荣和海上贸易。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

须得（xū de）的意思：必须，务必

这首宋诗描绘了秋季景色，诗人与友人潘王一同游历曾城，留下了深深的感触。首句“羌庐聚处秋将半”，点明了时令，秋意渐浓，人们聚集在羌族居所附近。接下来，“山色湖光翠映璃”展现出山水间的美丽色彩，如同翠绿的宝石般明亮照人。

诗人想象奇特，借用“河汉乘槎端可到”表达对银河探索的浪漫遐想，暗示友情超越尘世，如同乘槎直抵仙境。而“蓬壶跨海屹难移”则强调了蓬莱仙岛的稳固，寓意友谊的坚不可摧。接着，“织织天外知商舶”描绘出远方船只穿梭的景象，象征着广阔的交流与联系。

“猎猎沙头见酒旗”写实又富有诗意，沙滩上飘动的酒旗，增添了游历的欢乐气氛。最后，“欲豁尘襟须得月”表达了诗人期待在月光下洗涤心灵的愿望，而“题诗仍记共来时”则表达了对共同度过的美好时光的怀念。

整体来看，这首诗以秋景为背景，融合了浪漫想象与现实场景，展现了诗人与友人的情感交流和对自然的热爱，是一首富有意境的游记诗。