耳聩（ěr kuì）的意思：形容声音刺耳、令人难以忍受。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

惊耳（jīng ěr）的意思：声音刺耳、令人震惊的声音。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

破心（pò xīn）的意思：形容心情极度痛苦，心碎的感觉。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

神交（shén jiāo）的意思：指两人交情非常深厚，心灵相通，如同神仙之间的交往。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

无前（wú qián）的意思：没有前人，指没有前辈或前例可循。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

渔笛（yú dí）的意思：比喻说话声音柔和悦耳，像渔夫吹奏的笛子一样。

折角（zhé jiǎo）的意思：指因为一点小利益而违背原则，不顾大局。

折角巾（zhé jiǎo jīn）的意思：指自愧不如人，自卑谦逊。

这首诗描绘了一位文人在舟行途中对过往友情与自然美景的深切怀念。首联“轩冕维身丘壑怀，神交万里故人偕”中，“轩冕”象征官职与地位，而“丘壑怀”则表达了对隐逸生活的向往，与“神交万里故人偕”形成对比，展现诗人内心深处对自由与友情的追求。

颔联“秋风入棹思归路，夜雨连床忆小斋”通过秋风和夜雨这两个意象，营造出一种淡淡的离愁别绪，诗人借舟行之景，回忆起与友人的相聚时光，以及那间充满温馨的小屋，表达了对过去美好时光的深深怀念。

颈联“几处樵歌惊耳聩，一声渔笛破心霾”进一步深化了诗人的情感体验。几声远处的樵歌，打破了宁静，让诗人的心灵为之震动；而那一声悠远的渔笛，则仿佛穿透了心中的迷雾，带来了清新与希望。这两句诗生动地展现了诗人情感的起伏变化，以及在自然中的心灵净化过程。

尾联“仙舟却也无前誉，折角巾归笑满街”以“仙舟”比喻诗人乘坐的船只，暗示其追求超凡脱俗的生活态度。“无前誉”则表明诗人并不在意世俗的赞誉，更看重内心的平静与满足。最后“折角巾归笑满街”，形象地描绘了诗人归来时的轻松愉悦，与周围人们的欢笑声交织在一起，展现出一种超然物外的洒脱与快乐。

整体而言，这首诗通过对舟行途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然、友情及内心世界的深刻感悟，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。