白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

定期（dìng qī）的意思：按照规定的时间进行，有规律地进行

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

妙道（miào dào）的意思：指高深奇妙的道理或方法。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

岁候（suì hòu）的意思：指年景、季节或天气的变化。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

烟景（yān jǐng）的意思：指烟雾弥漫的景色，形容景色美丽而朦胧。

一心（yī xīn）的意思：全心全意、专心致志

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

这首诗是皇甫冉在唐朝时所作，表达了诗人对道法的渴望与等待真师指引的迫切心情。诗中的意境淡远，语言朴实，但蕴含深厚的情感。

“一心求妙道，几岁候真师。”两句直接展现了诗人的志向和追求，表明他对道法的执着追求以及期待遇到真正的指导者。这里的“妙道”指的是道家修炼的最高境界，而“真师”则是能够引导他达到这一境界的老师。

“丹灶今何在，白云无定期。”这两句通过对比现实与理想的情景，表达了诗人内心的不满和渴望。丹灶通常指的是炼丹的炉子，而“今何在”则是询问道法修炼之地现在在哪里，这里暗含了一种失落感。而“白云无定期”则形象地表达了对未来真师到来的不确定性，白云常用来比喻高洁和自由，也隐喻着诗人心中的期待如同那飘渺的云彩，无从把握。

“昆崙烟景绝，汗漫往还迟。”这里诗人借助自然景物，表达了自己内心的孤独与等待。昆崙是中国古代神话中的仙境，而烟景绝则描绘出一派超凡脱俗之意。汗漫往还迟，则是在形容时间的流逝和自己的行动上的迟缓，表达了诗人在现实世界中的孤立无援。

“君但焚香待，人间到有时。”最后两句则是对朋友或等待对象的劝勉。焚香往往用于宗教仪式或冥想中，这里意味着保持内心的清净和专注。而“人间到有时”表达了一种宿命论的态度，认为一切都会在适当的时候发生。

总体来看，这首诗通过对自然景物的描写和内心世界的抒发，展现了诗人对于道法修炼的渴望，以及对未来的期待与等待。