初筵（chū yán）的意思：初次设宴招待客人。

六六（liù liù）的意思：形容事物非常顺利，一切顺风顺水。

鹿鸣（lù míng）的意思：指鹿在山林中鸣叫，形容大自然的宁静和和谐。

劝驾（quàn jià）的意思：劝告某人离开或离去，表示劝阻或劝告对方离开的意思。

三仙（sān xiān）的意思：指三个聪明、能干的人。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

习俗（xí sú）的意思：

◎ 习俗 xísú
[custom;convention] 风俗习惯
文化习俗

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

呦呦（yōu yōu）的意思：形容鹿鸣声，也用来形容声音清脆悦耳。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

此诗描绘了一场在眉州举行的鹿鸣宴会，画面生动，情趣盎然。

"六六成鳞吹，呦呦赋鹿鸣。" 这两句以拟声词烘托出宴会上乐器奏鸣之声，六六连续的音节仿佛是乐曲中层次分明的部分，呦呦则像是乐曲高潮时声音的急促变化，通过鹿鸣这一古代宴会常见的娱乐活动，展现了宴会上的热闹与欢快。

"三仙随劝驾，千佛要题名。" 三仙或许指的是宴会中的宾客，他们被美酒佳肴所诱惑，不禁想要留下名字以作纪念。千佛则可能是对宴会场地的一种夸张描述，或许指的是许多的佛像，暗示这场宴会的庄严与神圣。

"俎豆初筵秩，衣冠习俗荣。" 此处描绘了宴会上的饮食和穿着，俎豆是古代祭祀时使用的一种器物，这里可能指的是宴会上摆放的美酒佳肴；衣冠则代表着宾客们的装扮，这些都是当时习俗中的荣耀之事。

"例须烦举送，我亦鲁诸生。" 这两句表达了诗人对这场宴会的参与感受，可能是在描述自己也像其他宾客一样，对于这次宴会充满期待并想要留下纪念。

整体而言，此诗通过对细节的精彩描绘，将读者带入一个欢乐、庄严又充满文化韵味的宴会场景，展示了宋代文人在文学艺术上的造诣。