安身（ānshēn）的意思：安定自己的生活、立足于某个地方。

碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

尔后（ěr hòu）的意思：表示某个事件或行为发生之后的时间点或情况。

鹤立（hè lì）的意思：形容人或物独特、出众，高人一等。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

后生（hòu shēng）的意思：指年纪较小或资历较浅的人。

立命（lì mìng）的意思：指立下志向、确定人生目标和使命。

伦理（lún lǐ）的意思：伦理是指人们在社会生活中应遵循的道德规范和行为准则。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人民（rén mín）的意思：指代广大的人民群众，强调人民的集体力量和作用。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

识得（shí de）的意思：指能够认识、理解某种事物或情况。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

疏拙（shū zhuō）的意思：形容笨拙、不熟练、不灵活。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

寤寐（wù mèi）的意思：形容思虑过度，夜不能寐。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

安身立命（ān shēn lì mìng）的意思：指在某个地方安定下来，立足于此，为生计而奋斗。

这首诗描绘了一幅静谧而富有哲理的画面，诗人以山水为背景，感叹时光变迁和个人成长。"依然碧水与青山"，展现出自然景色的永恒不变，而"城郭人民改昔颜"则暗示世事沧桑，人事已非。诗人以"畏尔后生如鹤立"表达对年轻一代的敬畏，同时也自谦地感到自己与鸥鸟为伍，生活简单而淡泊。

"文章字字关伦理"，强调了文学作品中承载的道德教诲，诗人提醒对方，即使在日常生活中，也要时刻保持对伦理道德的思考。"寤寐时时可往还"，表明无论醒时还是梦中，都在反思和追求道德的完善。最后，诗人以"识得安身立命处，何妨辛苦寄人间"点题，鼓励友人找到生活的真谛，即使身处世间纷扰，也能坚守自我，甘于劳苦。

整体来看，这首诗寓含了对人生哲理的深沉思考，既有对后辈的期许，也有对自身境遇的自省，体现了明末清初文人士大夫的道德修养和人生追求。