罢官（bà guān）的意思：罢免官职，解除职务

鲍叔（bào shū）的意思：指被人利用或欺骗的人。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

东郭（dōng guō）的意思：指一个人思想、行为迂腐守旧，不合时宜。

蒿莱（hāo lái）的意思：指人的气质或品行不好，行为不端正。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

花草（huā cǎo）的意思：指花草植物，泛指自然界中的植物。

苦节（kǔ jié）的意思：指在困境中坚持节约、自我克制的品质和行为。

篱根（lí gēn）的意思：比喻根基浅薄，不稳固。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

良媒（liáng méi）的意思：良好的媒介或中间人，能够促成双方之间的和谐关系或达成协议。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

南陔（nán gāi）的意思：指山势高耸，形态险峻。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

飘飖（piāo yáo）的意思：形容物体在空中飘荡摇摆。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

穷巷（qióng xiàng）的意思：指贫穷的巷子或街道，也用来比喻境况困顿、贫困潦倒。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

所期（suǒ qī）的意思：所期指的是期望、盼望的意思。

王佐（wáng zuǒ）的意思：指能够担任重要职务，起到重要作用的人。形容人才出众，具有非凡的才能和智慧。

无良（wú liáng）的意思：指一个人没有道德、没有良心，行为恶劣，不顾他人利益的态度。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

伊昔（yī xī）的意思：指过去的时光，往事。

于今（yú jīn）的意思：指到了现在，表示时至今日。

王佐才（wáng zuǒ cái）的意思：指能够辅佐国家治理、有才能的人。

这首诗描绘了诗人对朋友鲍叔义的深厚情谊和赞赏。诗人期盼鲍叔义能成为像王佐那样的贤才，但苦于没有合适的媒介来表达这种期望。十年离别之后，鲍叔义从千里之外归来，诗人得知他辞官后，只看到柴门大开，感慨万分。

诗中，“穷巷隐东郭”、“高堂咏南陔”两句描绘了鲍叔义隐居生活的宁静与安逸。随后的“篱根长花草”、“井上生莓苔”则是对这种隐居环境的细腻描写，表现出一种自然、和谐的氛围。

然而，诗人心中的忧虑并未消散。“伊昔望霄汉”一句表达了过去仰望天际的豪迈志向，而“于今倦蒿莱”则显示了现实中的倦怠与无奈。最后，“男儿命未达，且尽手中杯”是诗人对鲍叔义的鼓励，希望他在命运尚未如愿之时，便珍惜眼前的酒水，享受简单的快乐。

整首诗通过对朋友生活状态的描写和内心情感的抒发，展现了诗人深厚的情谊以及对人生无常的理解。