赴任（fù rèn）的意思：指被任命或派遣到某个职位或地方去工作。

甘露（gān lù）的意思：甘露指甜美的雨水，比喻对人民的关怀和恩泽。

毗陵（pí líng）的意思：指非常接近或相当，毗邻。

皤然（pó rán）的意思：形容白色光亮，也指光洁明亮。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

秋蟾（qiū chán）的意思：指独自高唱，无人欣赏或赞赏。

山泉（shān quán）的意思：形容山中清澈的泉水，也用来比喻纯洁无邪的心灵。

诗格（shī gé）的意思：指诗歌的格律和风格。

算应（suàn yìng）的意思：指应该算作是、应当算作是。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

吟兴（yín xīng）的意思：指吟咏诗词或作曲的才华和兴趣。

甘露寺（gān lù sì）的意思：指善恶报应，好人会得到甘露，坏人会遭受毒雨。

这首诗是北宋时期的文学家王禹偁所作，名为《寄毗陵刘博士》。诗中的意境和情感表达如下：

诗人开篇即描绘出一幅古郡江堧图景，“毗陵古郡接江堧”写出了毗陵县城依水而建的壮丽景象。而“赴任琴书共一船”则透露出诗人的游子情怀，表明诗人带着琴和书籍踏上去往新任的旅程，展示了诗人对文化艺术的重视。

接着，“下岸且寻甘露寺，到城先问惠山泉”两句表现出诗人对于名胜古迹的向往之情。甘露寺和惠山泉都是当时著名的旅游景点，诗人急于探访这些地方，显示了其对自然美景和佛教文化的尊崇。

“秋蟾吐槛供吟兴”一句描绘出秋夜明月下蟾蜍吐丝的情景，通过“野鹤偎床伴醉眠”则表现出了诗人对自然界生命之美的赞赏和向往。这些意象传递了一种超脱尘世、与大自然融为一体的情感体验。

最后，“官散道孤诗格老，算应双鬓更皤然”两句中，诗人表达了自己的政治理想未能实现的感慨，以及对年华流逝和白发渐多的无奈。这里的“官散道孤”意味着仕途上的寂寞与孤独，而“双鬓更皤然”则是对青春易逝、时光不待人的叹息。

总体来说，这首诗通过景物描写和个人情感的抒发，展现了诗人内心的忧郁和对美好事物的向往，是一首集山水田园诗意境与士大夫怀抱于一体的佳作。