杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

不住（bú zhù）的意思：不停止、不断、连续不断

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

阊门（chāng mén）的意思：指门户豁开，形容待客热情好客，欢迎周到。

尘俗（chén sú）的意思：指世俗纷扰、繁琐的事物或生活。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

挂碍（guà ài）的意思：指阻碍、妨碍。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

解骖（jiě cān）的意思：解开骖车上的绳索，比喻解决问题或解除困难。

金掌（jīn zhǎng）的意思：指权力、地位等非常高，如金字塔顶端的掌权者。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

日见（rì jiàn）的意思：每天都见到，经常见到

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

衰老（shuāi lǎo）的意思：指人体机能逐渐衰退，年龄渐长。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

天末（tiān mò）的意思：指天空的尽头或边际。

我自（wǒ zì）的意思：指自己主动做某事，不依赖他人或外界条件。

吴语（wú yǔ）的意思：形容一个人心思不定，思想不集中。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

消渴（xiāo kě）的意思：解除渴望，满足欲望。

行迹（xíng jì）的意思：指人的行踪、足迹或行动的轨迹。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

玉山（yù shān）的意思：指非常高大、雄伟的山峰。

月下（yuè xià）的意思：指在月光下的情侣约会或者谈心的情景。

再见（zài jiàn）的意思：表达离别时的告别，表示再次见面的希望。

折柳（zhé liǔ）的意思：指离别时伤感的情绪。

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

醉玉（zuì yù）的意思：形容美玉如醉，形容玉石的美丽和光彩。

坐来（zuò lái）的意思：坐着等待，指等待时间的过程。

这首诗描绘了诗人与友人离别的情景，充满了深情与感慨。诗中通过细腻的笔触，展现了友情的珍贵与离别的伤感。

首句“五月下潞河，轻帆渡淮水”描绘了友人离别时的场景，五月时节，友人乘着轻快的小船，渡过淮河水，前往南方。这一句既点明了时间与地点，也预示了离别的氛围。

“如何莼鲈思，不待秋风起”则表达了对友人的思念之情。莼鲈之思是中国古代文人对故乡的深深眷恋，这里诗人借用这个典故，表达了对友人的不舍和思念，但这种思念并不等待秋风起，即在友人离去之时就已经开始。

“劝君一杯酒，聊以永今夕”是诗人对友人的挽留，希望在这最后的相聚时刻，能通过饮酒来延长这份相聚的美好时光。

“明日见云停，天涯望行迹”则表达了对友人离去后孤独的期待，诗人想象着第二天云散天晴，自己在遥远的天边望着友人的背影，心中充满了对未来的不确定和对友人的思念。

“折柳听啼莺，莺声坐来歇”描绘了诗人独自一人，折柳为伴，听着黄莺的啼鸣，却只能听到它们的叫声渐渐消失，象征着友人的离去，留下的是孤独与寂静。

“酒罢惨无欢，孤舟向天末”进一步深化了离别的哀愁，酒后的沉默与孤舟的远行，都让人感到深深的悲伤与孤独。

“君来何太迟，君归何太早”表达了诗人对友人离别时间的无奈与遗憾，感叹相见的时间太短，分别的时间却太早。

“祇恐再见君，容易各衰老”则表达了对未来的担忧，害怕再次相见时，双方都已经老去，失去了青春的活力。

“相如惯消渴，常此乞闲身”引用司马相如的故事，表达了诗人渴望摆脱世俗束缚，追求自由生活的愿望。

“好携金掌露，归醉玉山春”则是对理想生活的一种向往，希望能在春天的玉山中，携带着金掌露，享受醉人的美景。

“解骖日已暮，归舟夜半昏”描述了诗人送别友人后，独自返回的场景，日暮时分，归舟在夜色中显得格外昏暗。

“舟中闻吴语，疑是到阊门”则是在归途中，诗人听到熟悉的吴地方言，误以为已经到达目的地，表达了对友人的思念与对家乡的向往。

“岂不欲留君，留君君不住”表达了诗人对友人离去的无奈，虽然想留住友人，但友人却无法停留。

“翻羡樯上乌，日得逐君去”则以乌鸦随风飞翔的形象，表达了对友人离去的羡慕，乌鸦可以自由地追逐风的方向，而友人却不得不离开。

“君真无挂碍，我自愧尘俗”表达了诗人对友人洒脱生活的敬佩，同时也对自己世俗生活的反省与愧疚。

“誓将结芒鞋，从君踏盘谷”则是诗人对未来的决心，表示愿意追随友人，过一种远离尘世的生活，结伴同行于盘谷之中。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对离别的哀愁，还有对自由生活的向往，以及对世俗生活的反思。通过细腻的描写，展现了诗人与友人之间深厚的情感，以及对人生、自然、理想的深刻思考。