百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

饱暖（bǎo nuǎn）的意思：指人们身体饱满暖和，形容生活富裕、幸福安康。

鄙野（bǐ yě）的意思：形容言行粗鲁、野蛮无礼。

拨烦（bō fán）的意思：解除烦恼，消除困扰

不快（bù kuài）的意思：不高兴、不愉快。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

策勋（cè xūn）的意思：指为了获得功勋而制定的计策或计划。

传付（chuán fù）的意思：传递消息或事物给他人。

川原（chuān yuán）的意思：指河流的原始水源，比喻事物的根本、源头。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

烦手（fán shǒu）的意思：指事情麻烦、难办，令人感到困扰或不便。

方外（fāng wài）的意思：方外指的是离开尘世纷扰的世外桃源，也可以表示远离俗世，追求自由自在的生活。

纷纭（fēn yún）的意思：形容事物繁多、复杂、纷杂。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

后昆（hòu kūn）的意思：指晚辈、后代。

化本（huà běn）的意思：指将书本翻开，使之展开；也比喻事物展示出本来的面貌。

家传（jiā chuán）的意思：指家族传承的东西，特指家族中代代相传的技艺、传统等。

江浦（jiāng pǔ）的意思：指江南地区的河流和港口，也用来形容繁华热闹的地方。

解纷（jiě fēn）的意思：解决纠纷、调解争端。

静躁（jìng zào）的意思：形容内心平静而外表焦躁的状态。

流名（liú míng）的意思：指名声流传，声名远扬。

笼樊（lóng fán）的意思：指人被困在狭小的空间或局限中无法自由。比喻受到束缚或限制而无法自由发展。

梅雨（méi yǔ）的意思：指梅花盛开时节的雨水，也比喻一年中的雨季。

能解（néng jiě）的意思：能够解决问题或难题。

朋从（péng cóng）的意思：指朋友或同伴。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

妻儿（qī ér）的意思：指妻子和子女，也指家庭。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

前古（qián gǔ）的意思：指古代的事物或人物，通常用来形容古老、遥远的时代。

清芬（qīng fēn）的意思：形容花草的香气清新芬芳。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

识度（shí dù）的意思：指辨别事物的能力，识别度高。

失所（shī suǒ）的意思：失去了原本所属的位置或所在的环境。

宿愿（sù yuàn）的意思：长久以来的愿望或心愿

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

腾鶱（téng xiān）的意思：指人、事物迅速上升或飞跃的意思。

同乡（tóng xiāng）的意思：同乡指的是同一个乡镇出生或者同一个地方的人。

投足（tóu zú）的意思：指行走时脚步的轻重、稳定与否。也可用来形容一个人的行为举止。

脱身（tuō shēn）的意思：逃脱困境或险境

无垠（wú yín）的意思：无边无际，没有边界或限制。

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

下流（xià liú）的意思：指言行卑鄙下流，品德低劣，毫无廉耻。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

乡夫（xiāng fū）的意思：指乡下的人，比喻无知、粗俗的人。

虚怀（xū huái）的意思：指心胸开阔、谦虚谨慎的态度。

野性（yě xìng）的意思：原始、狂放不羁的性格或行为。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

知闻（zhī wén）的意思：知道、听说。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

自失（zì shī）的意思：指自己做出错误的举动或言论，失去应有的自制力和自律能力。

方外士（fāng wài shì）的意思：指离开尘世纷扰的人，追求宁静和超脱的境界。

这首诗描绘了诗人与友人初识的情景，表达了对友情的珍视和对自然美景的赞美。其中，“梅雨翳江浦”设定了一种淡雅的季节背景，而“我来初识君”则点明了诗人的身份和与之相遇的情境。“俯仰寒暑移，几亲芝兰群”通过对时间流转和对友人交往的描述，展现了深厚的情谊。

“芝兰本何心，悠然荡清芬”中的“芝兰”象征着君子之德，而“悠然荡清芬”则表达了诗人对高洁品格的向往和欣赏。接下来的“我从困飘泊，朋从少知闻”显示了诗人与友人的相识过程，以及他们彼此间了解的不易。

“投足自失所，造化本无垠”中，“投足”可能是指找到归宿，而“造化本无垠”则表达了一种对自然和宇宙的敬畏之心。接着的“妻儿惮远寓，岂复辨莸薰”显示了诗人对于家庭生活的珍视，以及对日常琐事的关注。

“顾惟鄙野性，乐此川原尊”中，“鄙野性”表明了诗人的性格和爱好，而“乐此川原尊”则强调了诗人对自然山水之美的喜悦。“时观前古俗，家传付儿孙”显示了诗人对于传统文化的重视，以及希望将这些传统传承下去。

“常疑百年馀，下流名尚存”表达了诗人对于个人声望和历史影响力的思考，而“惭非拨烦手，未能解纷纭”则表现了诗人对自己能力不足的自责，以及对复杂问题解决不够果断的反思。

“虚怀饱暖恋，有愧民吏勤”中，“虚怀”可能指的是胸怀宽广，而“有愧民吏勤”则表达了诗人对于自己的工作态度和责任感的自我要求。接下来的“无乃同乡夫，或可覃后昆”显示了对同乡之情的牵挂，以及希望能够在未来与他人建立更深厚联系。

最后，“脱身亦由人，孤翥随腾鶱。岂不快宿愿，谁能困笼樊”表达了一种超脱世俗、追求自由的心态，而“他年方外士，相期同策勋”则预示了未来友情的长久和共同的事业目标。

总体来说，这首诗通过对自然美景的描写，以及对人生境遇和情谊的深刻表达，展现了诗人内心世界的丰富与深邃。