北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

斗室（dǒu shì）的意思：斗室指的是一个狭小的房间或空间。在成语中，斗室常常用来形容某个地方狭小拥挤，人多而空间有限。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

公启（gōng qǐ）的意思：公启是指公开启示，公开宣布或公开通告。

好在（hǎo zài）的意思：幸亏；庆幸；值得庆幸的是。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

林庐（lín lú）的意思：指众多的房屋、庐舍等。

漉酒（lù jiǔ）的意思：漉酒是指过滤酒液，去除其中的杂质。引申为去除掉不纯正的事物，使之纯净。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

山公（shān gōng）的意思：指山中的老虎，比喻隐藏在暗处的凶恶之人。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

相顾（xiāng gù）的意思：相互看着对方，彼此交换眼神或目光的意思。

雨后（yǔ hòu）的意思：指雨后天晴，雨过天晴，形容事情经过困难或逆境后，出现好转或变得更好。

驻车（zhù chē）的意思：指停车或停留。

山公启（shān gōng qǐ）的意思：指自命清高、自以为是的人。

这首诗描绘了诗人与友人于舟中相遇，随后来访的情景。诗中充满了对友情的珍视和对隐逸生活的向往。

首联“沙边能系缆，相顾到林庐”，开篇即展现了友人乘舟而来，停泊在沙滩边的情景，两人相互凝望，随后一同前往友人的居所。这里通过“系缆”、“相顾”等动作，生动地刻画出友人之间的亲密关系和旅途中的温馨氛围。

颔联“斗室虚高枕，衡门有驻车”，进一步描绘了友人居住环境的简朴而雅致。斗室虽小，却布置得井然有序，高枕而眠，仿佛能感受到一丝宁静与自在。衡门之外，或许还有一辆马车等待着主人归来，这一细节增添了生活气息，也暗示了友人可能有的隐士情怀。

颈联“桃灯秋雨后，漉酒菊花初”，将场景转换至秋雨后的桃灯下，空气中弥漫着漉酒的香气，菊花刚刚绽放，一片清新。这一联不仅描绘了自然景色的美丽，也寓意着友情的温暖与生活的美好。

尾联“好在山公启，休忘北阙书”，表达了诗人希望友人能像古代的山公一样，享受隐逸生活的同时，也不忘关注朝廷之事，保持对国家的关心。这一联既是对友人的勉励，也是对自己生活态度的一种表达。

整体而言，这首诗通过对友人来访过程的细腻描绘，展现了友情的真挚与生活的诗意，同时也流露出对隐逸生活的向往和对国家事务的关注，是一首情感丰富、意境深远的作品。