翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

苍凉（cāng liáng）的意思：形容景象凄凉、寂寥，令人感到悲伤和无奈。

侧身（cè shēn）的意思：侧身指的是身体稍微倾斜或转动。

长亭（cháng tíng）的意思：指长亭，是古代道路上的休息站，也是旅人告别亲友的地方。成语“长亭”比喻离别的场景或情景。

风棹（fēng zhào）的意思：风势顺利，船帆扬起。

冠佩（guān pèi）的意思：戴上帽子和佩饰物。也指担任高官重要职务。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

辉光（huī guāng）的意思：形容光亮闪耀，光彩夺目。

佳政（jiā zhèng）的意思：良好的政治执政和管理

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

生辉（shēng huī）的意思：指某个人或事物因为出众而显得光彩照人，引人注目。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

霞浆（xiá jiāng）的意思：指美酒或美味的饮料。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

祖饯（zǔ jiàn）的意思：指为祖先举行的丧葬仪式。

这首诗描绘了送别友人归京的情景，充满了深情与壮志。首句“乌啼海门树，旭日生苍凉”以乌鸦的啼叫和初升的太阳，营造出一种离别的凄凉氛围，同时也暗示着新一天的开始，寓意着友人即将踏上新的旅程。接着，“秋风棹歌发，起拂帆上霜”描绘了友人在秋风中扬帆起航的画面，通过“棹歌”和“霜”这两个意象，既表现了离别的哀愁，也蕴含了对友人旅途平安的祝愿。

“刘侯忠孝裔，三载佐黄堂”赞扬了友人的忠诚与孝顺，以及在官场上的三年服务。这里的“刘侯”可能是友人的姓氏或尊称，而“佐黄堂”则指在官府中担任要职。“兹焉报佳政，冠佩生辉光”表达了友人在任期间所取得的优秀政绩，使得他的形象在众人中熠熠生辉。

“祖饯长亭下，共酌青霞浆”描述了在送别宴会上的情景，友人与亲朋好友在长亭边举杯畅饮，表达对未来的美好祝愿。最后，“侧身睇鸿鹄，万里高翱翔”以鸿鹄翱翔于天际的形象，象征着友人将像鸿鹄一样展翅高飞，实现远大的理想和抱负。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了送别时的深情厚谊，以及对友人未来前程的美好期许，体现了友情与希望交织的情感世界。