北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

不时（bù shí）的意思：时常，经常

残编（cán biān）的意思：指文字残缺或文章零乱，形容写作或编纂不完整或不规范。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

成都（chéng dū）的意思：成都是中国四川省的省会城市，也是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。成都这个成语通常用来形容一个地方繁荣、富饶，或者形容一个人才华横溢、多才多艺。

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

精卫（jīng wèi）的意思：指顽强不屈的精神，比喻不怕困难，勇往直前的精神状态。

课儿（kè ér）的意思：指事情或工作需要时间和耐心，不能急于求成。

陵霜（líng shuāng）的意思：指初霜，秋霜初降之意。

门市（mén shì）的意思：指某些贸易商店、商家或机构的前台，也可以指商店的门面。

青门（qīng mén）的意思：指官场政治的入门之处，也可以表示官场的起步阶段。

日日（rì rì）的意思：每天都

搔首（sāo shǒu）的意思：形容愤怒、焦虑或烦躁不安的样子。

霜色（shuāng sè）的意思：指冬天的颜色，也指白发。

绨袍（tí páo）的意思：指贫穷，衣着破旧。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

五陵（wǔ líng）的意思：指古代官员离开京城后，回到故乡安享荣华富贵的生活。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

游侠（yóu xiá）的意思：指行侠仗义、慷慨赴义的人。

乍可（zhà kě）的意思：突然可以，出乎意料地可以。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

祖道（zǔ dào）的意思：祖辈传承下来的传统道德准则或智慧。

这首诗描绘了诗人与友人在蓟门集市的偶然相遇，朋友慷慨解囊，以绨袍相赠，体现了深厚的友情。诗人回忆起友人每日督促孩子打扫简陋门户，即使官位显赫，也时常来访。诗人感慨，宁愿像古人那样典当鹔鹴换取友谊，也不愿失去这位深情的朋友，暗示了对友人离去的遗憾。

"乍可成都典鹔鹴"表达了宁愿牺牲物质财富也要维系友情的决心，"谁从北海怜精卫"则借精卫填海的传说，表达对友人执着精神的赞美。送别时，青门外的繁华景象和衣冠之士的离别场景，让诗人忍不住泪水涟涟。最后，诗人读完关于游侠的书籍，感叹五陵之地因友人的离去而增添了凄凉之感。

整首诗情感真挚，通过细节描绘和典故引用，展现了诗人对友情的珍视以及对友人离去的深深怀念。王世贞的笔触细腻，将离别之情渲染得颇为动人。