百籁（bǎi lài）的意思：形容各种声音混杂在一起，声音多而杂乱。

不虞（bù yù）的意思：不会发生意外的事情；没有预料到的事情不会发生。

常心（cháng xīn）的意思：始终保持一颗平常的心态，不受外界环境的影响。

多思（duō sī）的意思：指一个人思考问题时思虑周密，考虑全面。

飞岑（fēi cén）的意思：形容人的才华出众或者事物的品质优秀。

感物（gǎn wù）的意思：指人的感觉对外界事物产生共鸣或有所触动。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

来今（lái jīn）的意思：表示事物的发展、变化已经到了一个新的阶段或程度。

流涧（liú jiàn）的意思：形容水流湍急，声音激越。

鲁阳（lǔ yáng）的意思：指一个人的行为举止粗鲁、不文明。

木数（mù shù）的意思：指不会算数或计算能力差。

凄风（qī fēng）的意思：形容风声凄凉、哀怨。

千寻（qiān xún）的意思：形容道路曲折、蜿蜒盘旋。

穷山（qióng shān）的意思：指山势险峻、地势贫瘠的山。

思情（sī qíng）的意思：思考感情、思念情人

围木（wéi mù）的意思：指围绕某个问题或事物，集中人们的力量、智慧等，共同解决或推动事情的发展。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

狭路（xiá lù）的意思：指道路狭窄，空间有限的情况。

险易（xiǎn yì）的意思：形容事情的发展或结果有可能变得危险或容易。

阳关（yáng guān）的意思：阳关是指阳光明媚的关口，也用来比喻困难或危险的境地。

周文（zhōu wén）的意思：形容文章或书籍的内容充实、文采斐然。

这首诗描绘了诗人清晨攀登鲁阳关时所见的壮丽景色和内心的感受。诗中以鲁阳关的险峻环境为背景，通过生动的自然景象和历史典故，展现了诗人面对艰难险阻时的坚韧与豪情。

首句“朝登鲁阳关，狭路峭且深”，开篇即点明地点与情境，鲁阳关的险峻与狭窄给读者留下了深刻印象。接下来，“流涧万馀丈，围木数千寻”进一步描绘了关隘周围的自然景观，水流湍急，树木环绕，营造出一种既壮美又孤寂的氛围。

“咆虎响穷山，鸣鹤聒空林”两句，通过动物的声音反衬出环境的寂静与辽阔，咆哮的虎声回荡在群山之间，鸣叫的鹤声充斥着空旷的森林，形成了一种动态与静态的对比，增强了画面的立体感。

“凄风为我啸，百籁坐自吟”则将自然界的风声与万物的吟唱融入诗中，赋予了自然以生命，使整个场景更加生动鲜活。这里的“啸”与“吟”不仅指自然界的声音，也暗含了诗人内心的感慨与抒发。

“感物多思情，在险易常心”表达了诗人面对自然之险时的复杂情感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生道路的思考。这句诗体现了诗人既欣赏自然之美，又不失对生活哲理的洞察。

“劫来戒不虞，挺辔越飞岑”中的“劫”字暗示了时间的漫长与历史的变迁，提醒人们要对未来保持警惕，勇敢地跨越眼前的困难。这里“挺辔”意为策马疾行，象征着诗人面对挑战时不畏艰险、勇往直前的精神。

最后，“王阳驱九折，周文走岑崟”引用了历史典故，通过古代英雄的故事来激励自己，即使面对九折的山路（九折坂）或峻岭（岑崟），也要像他们一样坚定前行。这不仅是对历史英雄的致敬，也是对自己意志的肯定。

整首诗通过细腻的自然描写和历史典故的运用，展现了诗人面对自然与人生的复杂情感，以及在逆境中保持坚韧不拔的精神风貌。