百万（bǎi wàn）的意思：形容数量非常多，数量巨大。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

传书（chuán shū）的意思：通过传递书信或消息，传达信息或传递意愿。

藩臬（fān niè）的意思：指边远地区或边疆地区。也用来形容人在某个领域地位低下或受限制。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

庐山（lú shān）的意思：比喻事物的高度或者重要性。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

南邦（nán bāng）的意思：指南方的国家或地区。也可用来形容南方的风土人情。

日度（rì dù）的意思：每日，每天。

三苗（sān miáo）的意思：指同一家族或同一民族中的三个代表人物或三个重要人物。

山翠（shān cuì）的意思：形容山上的树木繁茂、郁郁葱葱。

书札（shū zhá）的意思：指书信、文书。

望风（wàng fēng）的意思：指在风向上察看敌情，发现敌人的行踪。也比喻在某种情况下负有监视、提醒或保护的责任。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

雄兵（xióng bīng）的意思：指强大的军队或勇猛的战士

喧阗（xuān tián）的意思：喧嚣嘈杂，声音嘈杂。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

羽幢（yǔ zhuàng）的意思：羽毛做的旗帜，比喻威风凛凛的样子。

鼓吹喧阗（gǔ chuī xuān tián）的意思：形容声音喧闹、喧嚣不安的场面。

这首诗描绘了壮丽的军事场景和诗人与友人的情感交流。首句“雄兵百万沂长江”展现了大军横渡长江的宏大气势，显示出军队的威武和决心。接着，“鼓吹喧阗导羽幢”通过热闹的军乐和仪仗队，烘托出迎接重要人物的庄重气氛。

诗人表达了对未来的乐观期待：“五岭只期明日度，三苗应是望风降”，预示着他们即将平定南方的局势，显示出自信和胜利在望的情绪。接下来两句“天连楚水青于靛，船过庐山翠入窗”则以自然景色为衬托，描绘了舟行江上的美景，山水如画，色彩鲜明。

最后，诗人向友人表达深情厚谊：“寄语相知藩臬长，好传书札到南邦”，希望友人能够传达他的心意和问候，延续他们之间的友谊。整首诗情感真挚，既有战争的豪情，又有友情的温暖，展现了明代诗歌的鲜明特色。