鼓柁（gǔ tuó）的意思：形容鞭策、激励他人努力奋斗。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

鸡肋（jī lèi）的意思：指价值不高、无实际用途的东西或事物。

锦袍（jǐn páo）的意思：锦袍是指华丽而显赫的衣着，比喻外表光鲜但内在空虚。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

名士（míng shì）的意思：指有才华、有品德、有学问的人。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

蟹螯（xiè áo）的意思：比喻人的手段狠辣、凶狠。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

此诗描绘了诗人夜晚在舟中饮酒赏景的情境。首句“静夜衔杯坐”，展现了一幅宁静而悠然的画面，诗人独自坐在夜晚，手持酒杯，享受着这份宁静与自在。接着，“天风袭锦袍”一句，以“袭”字生动地描绘出风拂过身上的感觉，仿佛锦袍也被风轻轻掠过，增添了画面的动态感。

“推篷霜半入，鼓柁月全高”两句，进一步展现了舟行于水面上的景象。推开船篷，半空中飘落着霜花，而船舵在掌舵人的操作下，使得月光显得格外明亮高悬，营造出一种既清冷又明亮的氛围。这里运用了“霜”和“月”两种自然元素，对比鲜明，增强了画面的立体感和时间感。

“宇宙捐鸡肋，河山划蟹螯”两句，运用了比喻的手法，将广阔的宇宙比作废弃的鸡肋，将壮丽的河山比作切割开的蟹螯，表达了诗人对宇宙万物的感慨以及对自然美景的赞叹。同时，这种比喻也暗示了诗人内心的某种放弃或解脱，或许是对尘世烦恼的超脱。

最后，“何惭古名士，痛饮读离骚”两句，表达了诗人自比古代名士，通过痛饮和阅读《离骚》来抒发自己的情感和志向。《离骚》是中国古代文学中的经典之作，常被用来表达对理想和真理的追求。诗人在这里不仅表达了自己对古代名士的敬仰，也流露出自己对理想和真理的执着追求。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界，同时也蕴含了对自然、历史和理想的深刻思考。