草玄（cǎo xuán）的意思：指草木茂盛的样子，形容春天草木生长茂盛的景象。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

广庭（guǎng tíng）的意思：指广阔的庭院，比喻待人宽广，容纳众多人才。

汉仪（hàn yí）的意思：指汉族的风仪和礼节。

鸿冥（hóng míng）的意思：鸿冥意为宏伟壮丽、辽阔深远，形容景物或事物的规模巨大、气势磅礴。也可指人的胸怀宽广、志向高远。

茗饮（míng yǐn）的意思：指品味高雅的人饮茶。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

太始（tài shǐ）的意思：从头开始，重新开始

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

物化（wù huà）的意思：指将抽象的事物变为具体的实物或具体的形象。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

希世（xī shì）的意思：形容极其罕见、难得一见的事物。

在握（zài wò）的意思：指掌握在手中，牢牢掌控的意思。

周章（zhōu zhāng）的意思：指周密安排，周到考虑。

自广（zì guǎng）的意思：指自己的志向广大，胸怀宽广，不拘小节。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

此诗描绘了王大伾草堂内的一番景象与诗人的心境。首句“来旋自广庭”，诗人独自漫步于广阔的庭院之中，营造出一种宁静悠远的氛围。接着，“希世濯尘缨”一句，表达了诗人渴望远离尘嚣，洗涤心灵的愿望。

“草玄合太始，茗饮通神灵”两句，进一步展现了草堂内的清幽与神秘。草玄，即草木之玄妙，这里指自然界的奥秘；茗饮，则是品茶之意，通过饮茶以达到与神灵沟通的境界。这两句不仅体现了诗人对自然的敬畏，也暗示了他追求精神层面的提升。

“物化在握纪，周章游无穷”则展示了诗人对宇宙万物的深刻理解与自由探索的精神。物化，即物质形态的变化；握纪，把握时间的规律。这两句表明诗人能够洞察万物变化的规律，并在无尽的时间长河中自由游走，展现出其超脱世俗的智慧与胸怀。

“汉仪委刍草，魏阙寄鸿冥”两句，运用历史典故，表达了诗人对历史变迁的感慨以及对理想世界的向往。汉仪，指汉朝的礼仪制度；刍草，比喻低贱的事物；魏阙，古代宫殿前的高台，常用来象征朝廷或国家的象征；鸿冥，广阔深远的天空。这两句通过对比历史与现实，表达了诗人对理想社会的追求与对历史命运的深思。

最后，“心閒理自得，志澹物俱轻”总结了诗人的内心状态和生活态度。心閒，心境平和；理自得，道理自然得到；志澹，志向淡泊；物俱轻，世间万物皆轻视。这两句表达了诗人追求内心的平静与淡泊名利的生活哲学，展现出其高尚的人格魅力和超然物外的境界。

整体而言，这首诗通过对草堂环境的描绘和诗人内心世界的展现，传达了一种超越世俗、追求精神自由与和谐共生的美好愿景。