持橐（chí tuó）的意思：指背着橐子，表示勤劳努力的样子。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

黼扆（fǔ yǐ）的意思：黼扆是指君主的服装，也用来比喻高贵、华丽的衣着。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

后代（hòu dài）的意思：指一个人的子孙后代。

江壖（jiāng ruán）的意思：指人才出众，非凡过人。

禁闼（jìn tà）的意思：指禁止通行的大门或门户，比喻对外界封闭，不容人进出。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清规（qīng guī）的意思：清规指的是清晰明确的规矩和纪律。

霜台（shuāng tái）的意思：指严寒的冬天。

同游（tóng yóu）的意思：一同游玩、同行旅游

推贤（tuī xián）的意思：推举贤能的人担任重要职务

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

言路（yán lù）的意思：言语的表达方式和途径。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

婴鳞（yīng lín）的意思：形容很多小动物聚集在一起，密密麻麻，数量众多。

英风（yīng fēng）的意思：指英勇的气概和风采，形容人的风度或事物的风味有一种英俊、威武之感。

游记（yóu jì）的意思：指游历时所写的记录，也可以指旅行时所拍摄的照片或视频。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

这首诗是南宋时期诗人吴芾所作，名为《挽袁正言》。从诗的内容来看，诗人通过回忆与朋友同游的往事，表达了对友情和品德的珍视，以及对于过去美好时光的感慨。

首句“言路同游记昔年”表明诗人在回忆与友人共同旅行的往日岁月。"英风凛凛共推贤"则描绘出朋友之间相互提携、共同进步的情景，展现了当时文人的高尚情操。

接下来的“从容峨豸霜台上”一句，通过对环境的描写，传达了一种超然物外、悠然自得的心境。"感慨婴鳞黼扆前"表露了诗人对于过往美好时光的怀念和留恋。

中间两句“持橐自应登禁闼，乘轺聊复向江壖”则描绘出诗人在皇宫或官府中的经历，以及后来再次驾车前往江边的情景。这些细节显示了诗人的生活轨迹和情感变化。

最后两句“一朝岂料成千古，空有清规后代传”表达了对时间流逝的无奈以及对于未来世代可能仅继承过去文明中清规（即文化规范或道德准则）的思考。诗人似乎在感叹，尽管个人功业难以长久，但希望至少可以留下某种精神遗产。

整首诗通过对往昔的回忆和当下的感慨，展现了诗人的情怀和对友谊、品德以及文化传承的重视。