百骸（bǎi hái）的意思：指人的全身，也表示人的骨骼。

踟躇（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

出庭（chū tíng）的意思：指被告人或证人在法庭上出席、出庭作证。

盥濯（guàn zhuó）的意思：洗涤清洁，净化心灵。

徽纆（huī mò）的意思：指人的气质高尚，品德优良，举止文雅。

金药（jīn yào）的意思：指非常珍贵的药物，比喻非常宝贵的东西。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

茗荈（míng chuǎn）的意思：指非常美好的景色或事物。

木杪（mù miǎo）的意思：木杪是一个汉语成语，指的是树木的顶端或山林的深处。在引申意义上，木杪也表示事物或人物的最高点或最深处。

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

声乐（shēng yuè）的意思：指声音悦耳动听，具有美妙音乐特色。

熟睡（shú shuì）的意思：指睡得很熟，睡得很香。

束缚（shù fù）的意思：指被限制、约束或困扰，无法自由行动。

水齧（shuǐ niè）的意思：形容一些人为了小利而不择手段，连自己原本的道德底线也不顾。

送日（sòng rì）的意思：送走太阳，指夜晚或傍晚时分。

庭户（tíng hù）的意思：指家庭、家室。

铜洗（tóng xǐ）的意思：指对人或物进行严格的检查或审查。

颓然（tuí rán）的意思：形容人情绪低落、气馁、沮丧的样子。

万金（wàn jīn）的意思：形容价值非常高，无法估量的财物。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

岩壑（yán hè）的意思：指山谷之间的峡谷或深沟，也用来比喻困苦、艰险的处境。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

这首诗描绘了诗人陆游在老病缠身之际，通过午睡得到片刻安宁，仿佛服下珍贵良药的感觉。他欣赏着窗外竹影摇曳，鸟语欢鸣，室内炉火炽热，茶香四溢。简单的饮茶和洗手仪式后，他穿戴整齐出门，拄杖漫步于山林之间，欣赏着远处山峰和近处流水。直至天色渐晚，他流连忘返，以清啸声送别夕阳，表达了诗人对自然的热爱和生活的闲适心境。整首诗语言朴素，意境恬淡，展现了诗人晚年生活的闲逸与自得其乐。