长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

长裾（cháng jū）的意思：长袍的下摆，比喻地位高贵或者有权势。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

及时（jí shí）的意思：指做事情或采取行动的时机恰当，不拖延，不耽误。

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

千长（qiān cháng）的意思：指千军万马的统帅，也泛指众多人中的领导者或首领。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

收取（shōu qǔ）的意思：接受、获取、收下

菽水（shū shuǐ）的意思：指田地里的水，比喻一切劳动的基础。

望月（wàng yuè）的意思：指对月亮的向往和思念，也指对美好事物的追求和向往。

无术（wú shù）的意思：指没有才能、没有本领。

形语（xíng yǔ）的意思：形影不离指的是形容两个人或物之间的关系非常密切，无法分离的意思。

曳长（yè cháng）的意思：拖着长尾巴走，形容行动迟缓、拖拉。

移花（yí huā）的意思：指用手法巧妙地把事物的本来面目变换或转移。

由身（yóu shēn）的意思：指凭借自身的力量、智慧或能力。

援笔（yuán bǐ）的意思：指为别人代笔或代书，帮助他人完成文章或书信。

住家（zhù jiā）的意思：指一个人的居所或家庭。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

自由身（zì yóu shēn）的意思：指没有受到束缚、约束的状态或身份。

这首诗描绘了一位渴望自由与自然和谐共处的士人形象。首联“爱山无术住家贫，晚曳长裾傍主人”点明了人物的处境与性格，他虽家境贫寒，却对山林有着深深的热爱，晚年的时光在依附于他人中度过，流露出一种无奈与不甘。

颔联“七十老亲抛菽水，二千长路逐风尘”进一步展示了这位士人的牺牲与追求，为了年迈的双亲，不得不抛下照顾他们的责任，踏上遥远的旅程，追寻心中的理想与自由，体现了他对亲情与个人追求之间的矛盾与挣扎。

颈联“瞻云望月怀三径，种药移花嗟一春”则通过自然景物的描写，表达了诗人对宁静生活的向往与对当前处境的感慨。他仰望天空，怀念着隐居的田园生活，种植草药，移栽花朵，感叹着一年春光的短暂，流露出对简单、纯粹生活的向往。

尾联“援笔谩题形语影，及时收取自由身”以诗人的行动结束全诗，他拿起笔，随意地书写着内心的感受，仿佛在与自己的影子对话，表达出对自由的渴望与追求。最后一句“及时收取自由身”，直白而强烈地表达了诗人希望尽快摆脱束缚，获得心灵自由的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了宋代文人士大夫在社会压力与个人追求之间挣扎的复杂心理，以及他们对自然、自由的向往与追求。