侧耳（cè ěr）的意思：偏向一边听，形容人有意地倾听或留心。

常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

冲炎（chōng yán）的意思：指火势猛烈、燃烧得很旺盛。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

橐驼（tuó tuó）的意思：比喻背负重担的人。

泛海（fàn hǎi）的意思：形容广泛、浩渺无边。

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

几经（jǐ jīng）的意思：经历了数次的变化、转折或困难。

劫火（jié huǒ）的意思：指火灾、灾难。比喻危险、困境或灾祸。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

为荷（wéi hè）的意思：表示主动承担责任，自愿承担困难或不利的事情。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

玄鹤（xuán hè）的意思：指高尚、优美的文风或诗词。也可以用来形容人的德行高尚，品质优美。

炎暑（yán shǔ）的意思：指炎热的夏天。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

这首诗描绘了诗人面对自然与历史变迁的独特感悟。首联“此地新经虎豹过，更冲炎暑去如何！”以虎豹的出没和夏日的炎热，营造了一种充满野性和挑战的氛围，同时也暗示了环境的改变与探索的勇气。颔联“烽销喜见栖玄鹤，泉闭嫌曾饮橐驼。”通过烽火的熄灭和泉水的封闭，表达了对和平与宁静的喜悦，以及对过往动荡岁月的反思。

颈联“侧耳寒涛疑泛海，沾衣空翠笑扪萝。”运用了听涛声如航海的想象和触碰绿意时的欢笑，展现了诗人面对自然界的细腻感受和乐观态度。尾联“几经劫火阴常在，为荷先朝雨露多。”则以历经沧桑的树木比喻，强调了生命力的坚韧不拔和对先朝恩泽的感激，体现了深沉的历史感和个人情感的交织。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象和历史典故，表达了诗人对自然、历史和人生哲理的深刻思考，展现了其独特的审美情趣和人文关怀。