暗相（àn xiāng）的意思：指隐藏在表面之下的真实情况或真实意图。

草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

衡门（héng mén）的意思：衡门是指守门的人不分青红皂白，一概不让进。形容对人不加以区别对待，一视同仁。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

樵子（qiáo zǐ）的意思：指在山林中劳作的木材工人，也用来比喻勤劳朴实的人。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

停午（tíng wǔ）的意思：停止工作休息午餐。

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

这首诗描绘了一幅平和宁静的田园生活图景。开篇“出谷未停午，到家日已曛”表明时间的流逝，从外出归来已是黄昏时分。诗人通过这种自然的过渡，展现了从外界回到家庭的平凡而温馨的过程。

紧接着，“回瞻下山路，但见牛羊群”展示了诗人对周围环境的观察和感受。在归途中，他所看到的是那些在山路上悠闲行走的牛羊，传达出一种宁静与和谐之美。这里不仅描绘景象，也反映了诗人内心的平静。

“樵子暗相失，草虫寒不闻”则进一步深化这种宁静感。樵夫（采集柴火的人）在暮色中难以辨认，这既是对光线变化的写实，也象征着人类活动的结束和自然界的安静。同时，草间小虫因寒冷而沉默，不再有夏日里跳跃欢鸣的声音，使得整体氛围更加寂静。

最后，“衡门犹未掩，伫立望夫君”则显露出诗人内心的期待和对亲人的思念。衡门即家门，这里的“犹未掩”意味着家门还没有关闭，暗示着家中的灯火仍旧温暖。诗人伫立在门前，等待着远行的亲人归来，这种情感的流露，使得整首诗增添了一份深沉的情感色彩。

总体而言，这首诗通过对自然景物和日常生活细节的描绘，展现了诗人对于平淡生活的珍视，以及内心深处的温馨与期待。