草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

杜诗（dù shī）的意思：

指 唐 代大诗人 杜甫 的诗或诗集。 宋 严羽 《沧浪诗话·考证》：“旧 蜀 本 杜 诗并无註释。” 巴金 《家》二四：“ 杜 诗説：‘眼枯即见骨，天地终无情。’”

恩私（ēn sī）的意思：指忘恩负义，不知感恩的人。

发墨（fā mò）的意思：指人的言行得体，不失分寸，不过分张扬，也不过分保守。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

公明（gōng míng）的意思：公正明晰，不偏不倚。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

乱离（luàn lí）的意思：指秩序混乱，无序分散。

马羁（mǎ jī）的意思：比喻束缚、限制。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

水湄（shuǐ méi）的意思：形容水面平静，没有波澜。

堂颜（táng yán）的意思：指人的面容端庄庄重，彬彬有礼。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

簪绂（zān fú）的意思：指官员的职位或地位。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

转水（zhuǎn shuǐ）的意思：形容转变迅速、变化多端。

醉帽（zuì mào）的意思：形容酒后失态、行为不当。

这首诗描绘了卢守带着美酒造访薛直老草堂的情景，通过细致入微的描绘展现了友人之间的深厚情谊和聚会的文雅氛围。"画戟森森转水湄"，以兵器装饰的草堂侧面烘托出主人的威严与居所的独特；"草堂颜色带恩私"，则暗示了主人薛直受到朝廷恩宠，寓含着对他的敬仰之情。

"乱离海上多簪绂"，暗指时局动荡，但仍有官员如薛直坚守，表现出他们的坚韧和忠诚；"槃礴风前卸马羁"，形象地写出了在自然风中放松的姿态，流露出聚会的轻松愉快。"醉帽半敧花近眼"，描绘了诗人或宾客微醉的状态，与美景相映成趣；"赓歌间发墨翻池"，则通过吟唱诗歌和泼墨游戏，展现出文人的才情与闲适。

最后两句"诸公明日朝天去，且为南阳借杜诗"，预祝朋友们第二天上朝顺利，同时借用杜甫的诗表达对友情的珍视和对薛直草堂生活的赞美，诗意盎然，余韵悠长。整体来看，这是一首既描绘聚会场景又寓含深意的酬唱之作。