爱棠（ài táng）的意思：指对人或事物有深厚的感情和喜爱。

兵符（bīng fú）的意思：兵符指的是古代将军或统帅所使用的军令牌，也用来比喻掌握军权或决定胜负的权力。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

旦夕（dàn xī）的意思：指时间非常短暂，形容事情的发展迅速或情况的变化突然。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

故吏（gù lì）的意思：指曾经在官场上有过往的官员。

管籥（guǎn yuè）的意思：指掌管权力的人或机构。

关东（guān dōng）的意思：指东北地区，也指东北方向。

胡沙（hú shā）的意思：指狂风吹沙，形容大风吹起沙土，使人难以辨别方向和前进的道路。

见新（jiàn xīn）的意思：指发现新的事物或新的情况。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧国（jiù guó）的意思：指古代已经灭亡或者已经被推翻的国家。

军声（jūn shēng）的意思：军队行进时的声音，也指军队的威严和气势。

离宫（lí gōng）的意思：指皇帝以外的宫殿，也用来比喻离开权力中心的地方。

骑竹（qí zhú）的意思：指骑在竹马上，表示童年时期的友谊与纯真。

其如（qí rú）的意思：类似于、如同

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

上公（shàng gōng）的意思：指人民群众对官员的尊敬和敬仰。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

星使（xīng shǐ）的意思：指引星星的使者，比喻能够引领他人，给予指导和帮助的人。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

这首诗描绘了一位官员从东方的关口出发，接受了兵符，赴任上公之职。山河回到了旧日的国土，而管籥（一种古代乐器）则换成了离别的宫殿。诗中的“行色旌旗动”和“军声鼓角雄”表现了出征的气势与威严，同时也透露出一丝离别的哀愁。接着，“爱棠馀故吏，骑竹见新童”两句表达了对旧时同僚和新遇到的少年仆从的思念。

“汉垒三秋静，胡沙万里空”则描绘了一种边塞的寂静与辽阔。最后，“其如天下望，旦夕咏清风”表达了诗人对未来美好境遇的期待，以及在每日晨昏时分吟诵清风的意境。

整首诗通过对自然景物和人物活动的描写，不仅展现了出征官员的豪迈气概，也流露了诗人对友情、故土以及未来的深切情感。语言雄浑，意象丰富，是一首集思念与壮观于一体的佳作。