草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

翠蛟（cuì jiāo）的意思：形容色彩鲜艳、美丽动人。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

浮玉（fú yù）的意思：形容虚名虚誉，没有实际价值。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

灵根（líng gēn）的意思：指人的悟性、才智、天赋等方面的优秀品质。

路半（lù bàn）的意思：指路程已经走了一半，比喻事情已经完成了大部分。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

山南（shān nán）的意思：形容距离遥远，相隔极远。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

细路（xì lù）的意思：指事物的细微之处或细小的事物。

西园（xī yuán）的意思：西园是一个古代的园林名，意指逍遥自在、无忧无虑的生活。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

这首诗描绘了诗人陈序游历茅山的景象，展现了他对故土的深情和对自然景色的赞叹。首句"山南细路半青霄"，以山路之高峻入笔，暗示了行程的艰辛与茅山之秀美。"人昔共游非俗交"，表达了与旧友一同游历的珍贵情谊，非一般的世俗交往可比。

"浮玉故乡惊上国"，将茅山比喻为浮玉般的仙境，令人惊叹其超凡脱俗，仿佛从故乡升至京城一般。"埋丹清梦记中茅"，诗人回忆起在茅山的清净梦境，寄托了对过去的怀念和对隐逸生活的向往。

"峰头仙客归黄鹄，石面灵根走翠蛟"，运用生动的意象，描绘了山峰上的仙人驾鹤归去，而山石间的灵根则如翠蛟般生机勃勃，画面富有动态感。

最后两句"见说西园浑草莽，手栽寸柏已胜巢"，诗人感叹时光荏苒，曾经亲手种植的小柏树如今已长成，象征着岁月的变迁和个人成长的痕迹。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的描绘，展现了茅山的自然风光和诗人的情感世界，体现了宋诗的婉约与深沉。