百事（bǎi shì）的意思：形容事情繁多，琐碎纷乱。

勃窣（bó sū）的意思：形容声音大而清脆。

臭味（chòu wèi）的意思：指人与人之间相互投合，彼此有共同的利益、爱好或喜好。

回廊（huí láng）的意思：指建筑物中围绕庭院或花园的走廊。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

老来（lǎo lái）的意思：指年纪大了以后。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

瞢腾（méng téng）的意思：形容眼睛看不清楚，行动迷茫不定。

明开（míng kāi）的意思：明亮、开阔

暖阁（nuǎn gé）的意思：指官方机构或私人居所中供人取暖的地方，引申为温暖舒适的场所。

寝兴（qǐn xīng）的意思：指睡觉的时候不能安心，思虑烦恼，失去入睡的欲望。

随宜（suí yí）的意思：根据情况随意决定

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

向阳（xiàng yáng）的意思：指向着阳光的一面，比喻积极向上、乐观向前的精神状态。

小院（xiǎo yuàn）的意思：指小而安静的院子，也比喻寂静的环境或离开喧嚣的地方。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

隐几（yǐn jǐ）的意思：隐瞒真相，掩饰事实。

这首诗描绘了诗人年老后的生活状态和对友情的珍视。首句“老来百事一无能”表达了诗人随着年龄的增长，逐渐失去了许多能力，流露出一种淡淡的无奈与自嘲。接着，“寒燠随宜护寝兴”则体现了他对生活细节的关注与适应，无论是寒冷还是温暖，都能适时地照顾自己的起居。

“小院回廊慵勃窣，围炉暖阁便瞢腾”两句，通过“慵”字表现了诗人的懒散与闲适，即使在小院中漫步也显得不急不躁；而“围炉暖阁”则营造出一种温馨舒适的氛围，让人感受到冬日里的温暖与安宁。“向阳挟策明开牖，隐几听歌厚覆凭”进一步描绘了诗人在阳光下读书、听歌的惬意场景，展现了他内心的宁静与满足。

最后，“闻道转庵新结束，宛同臭味我良朋”表达了诗人得知好友转庵新建暖阁的消息时的喜悦之情，将这种情感比作找到了气味相投的朋友，强调了友情在他心中的重要性。整首诗以细腻的笔触展现了诗人的生活情趣和对友情的珍视，语言平实而富有画面感，情感真挚动人。