拜舞（bài wǔ）的意思：拜谢并跳舞，表示非常感激。

白象（bái xiàng）的意思：指珍稀而罕见的事物，也指显眼而引人注目的东西。

大驾（dà jià）的意思：指大规模的行动或盛大的活动。

雕戈（diāo gē）的意思：雕戈是指雕刻精美的戈，比喻文武兼备，才华出众。

叠鼓（dié gǔ）的意思：指连续不断地鼓起，形容声音或气势连绵不断。

都人（dōu rén）的意思：指都市中的人，也可指聚居在都市的人。

鼓震（gǔ zhèn）的意思：形容声势浩大，震撼人心。

罕毕（hǎn bì）的意思：形容极少出现，非常罕见。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

欢声（huān shēng）的意思：指喜庆的声音，欢乐的声音。

旌旂（jīng qí）的意思：指旗帜和旗杆，比喻权势、声威等。

龙颜（lóng yán）的意思：指皇帝的威严和尊严。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

香雾（xiāng wù）的意思：形容香气弥漫，犹如雾气一般。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

远度（yuǎn dù）的意思：远离，远行

杂遝（zá tà）的意思：指事物杂乱、混杂不清。

诸蕃（zhū fān）的意思：指各种不同的国家、民族。

紫驼（zǐ tuó）的意思：形容非常珍贵、难得一见的事物或人。

这首明代诗人李昌祺的《车驾南还江东驿拜迎有作》描绘了皇帝南归时的盛大场面。首句“鸣笳叠鼓震淮山”以响亮的乐声和鼓声震撼淮山，展现出皇家仪仗的威严与气势。接着，“共喜时巡大驾还”表达了民众对皇帝归来的一片喜悦之情。

“画戟雕戈罗万骑”形象地描绘了骑兵队伍的壮观，以及“紫驼白象列诸蕃”则展示了异域贡品的丰富，体现了皇权的荣耀和外交的繁盛。接下来，“欢声远度旌旂外”写出了欢庆之声远远传扬，香雾缭绕在宫殿之间，增添了神秘而祥瑞的气氛。

最后一句“杂遝都人多似蚁，一时拜舞望龙颜”生动描绘了都城百姓如蚁群般聚集，虔诚地拜舞迎接皇帝的场景，表达了他们对君主的敬畏和对国家安定的期待。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了皇家出行的宏大场面和民间的热烈欢迎，体现了明朝时期社会秩序和文化气象。