草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

木香（mù xiāng）的意思：指木材散发出的香气，比喻人品高尚，具有德行和品德。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

崎曲（qí qǔ）的意思：形容道路崎岖弯曲，比喻事情发展曲折难以预料。

曲尽（qǔ jìn）的意思：形容某种情况、事物或表达已经达到了极限，没有任何余地或机会。

上相（shàng xiàng）的意思：指人的相貌或举止有一种高贵、端庄的气质。

世涂（shì tú）的意思：指人世间的名利权势，指世俗的追求和欲望。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

同方（tóng fāng）的意思：指两个或多个人在思想、意见、观点等方面完全一致或相同。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

消息（xiāo xī）的意思：形容人们因为谣言、传闻或消息的传播而惊慌失措，心惊胆战。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

重伤（zhòng shāng）的意思：指伤势严重，造成重大损害或伤害。

宗族（zōng zú）的意思：指同一血统或同一家族的人们。

这首诗是明代王守仁所作的《别族太叔克彰》。诗中表达了诗人与族人分别后的深深情感和对未来的忧虑。

首联“情深宗族谊同方，消息那堪别后荒。”点明了诗人与族人之间深厚的情感，以及离别后消息的稀少带来的困扰和内心的荒凉感。

颔联“江上相逢疑未定，天涯独去意重伤。”描绘了诗人与族人在江边偶然相遇的情景，虽然相聚，但心中却充满了不确定和孤独感，暗示了离别的伤痛并未完全消散。

颈联“身閒最觉湖山静，家近殊闻草木香。”通过对比，表现了诗人内心的宁静与外界的喧嚣形成鲜明对比，即使在闲暇时也能感受到自然的宁静之美，而接近家乡时，更能闻到草木的香气，这或许是对故乡的深深眷恋。

尾联“云路莫嗟迟发轫，世涂崎曲尽羊肠。”诗人以乐观的态度面对人生旅途中的困难和挑战，鼓励族人不要因起步晚而叹息，因为人生的道路曲折蜿蜒，只要勇往直前，终会找到属于自己的道路。

整首诗情感真挚，既有对离别的哀愁，也有对未来的期待，展现了诗人深厚的人文关怀和积极向上的生活态度。