病身（bìng shēn）的意思：指身体生病。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

凋残（diāo cán）的意思：指花木凋谢、植物凋零，形容事物衰败、残破无存。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

清吟（qīng yín）的意思：指清雅地吟咏诗词或唱歌。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

谁肯（shuí kěn）的意思：表示对于某种行为或事情，没有人愿意或敢于去做。

望人（wàng rén）的意思：盼望某人的到来或寻找某人的踪迹。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

瑶华（yáo huá）的意思：指美丽华丽的样子，形容景色或事物的美好。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗是唐代诗人怀楚的作品，表达了诗人对自然之美和朋友情谊的深厚情感。开头两句“轩车谁肯到，泉石自相亲”描绘了一幅幽静山谷之景，轩车不再来访，但泉水与岩石之间仍旧保持着自然的亲密，无需人为的打扰。这也隐喻了诗人对世俗纷争的超脱和淡然。

“暮雨凋残寺，秋风怅望人”两句则转而描绘了一幅秋夜雨后的寺庙景象。暮色中细雨洗净了尘埃，残留在古老寺院中的只剩下凄清的氛围，而秋风更添了一份令人感伤的情怀。诗人通过这些意象表达了对远方朋友的思念和对孤独生活的感慨。

“庭新一片叶，衣故十年尘”进一步深化了这种情感。庭院中新长出的叶子与诗人多年积累的尘埃形成鲜明对比，既象征着自然界的更新换代，也反映出诗人的内心世界和岁月的沉淀。

最后，“赖有瑶华赠，清吟愈病身”表达了诗人对朋友赠送之物（可能是书籍或其他文化用品）的珍视，以及通过吟诵这些文化财富来治愈心灵创伤的喜悦。这里的“瑶华”通常指代高贵、纯洁的事物，强调了赠送者对诗人的深厚情谊。

整首诗以其清新自然的情怀和细腻丰富的意象，展现了一位唐代文人在山谷隐居时的心境与情操。