草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

顿相（dùn xiāng）的意思：形容事物突然间发生变化或转折。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

路岐（lù qí）的意思：指道路分岔，比喻事情发展到了关键的时刻，需要作出选择。

拭泪（shì lèi）的意思：用手或衣袖擦去眼泪，表示悲伤或感动。

所归（suǒ guī）的意思：指属于、归属于。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

相远（xiāng yuǎn）的意思：相隔遥远，距离远。

轩驾（xuān jià）的意思：指皇帝、君主坐车出行，也泛指高官显贵出行。

学问（xué wèn）的意思：学问指的是知识、学识、学习的内容和方法。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

一依（yī yī）的意思：依附、依赖

英豪（yīng háo）的意思：指英勇的豪杰，形容英雄的气概和品质。

这首诗描绘了诗人进入桐庐道中的内心情感与旅途景象。首句“学问古人重”表明诗人对古代知识和智慧的尊崇，暗示其行旅中可能怀揣着求知或反思的心境。接着，“英豪世所归”则表达了对杰出人物的向往与敬仰，或许暗含着诗人对于自身追求卓越的期许。

“呼奴整轩驾，拭泪别庭闱”两句，生动地展现了诗人离家出征前的场景。他呼唤仆人整理马车，同时擦拭眼泪告别家人，这一细节既体现了出行的庄重，也流露出对家庭的不舍之情。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人内心深处的复杂情绪。

“久雨路岐涩，荒村草木稀”描绘了旅途中的自然景象。连绵的雨水使得道路泥泞难行，荒凉的村落中草木稀疏，这样的环境描写不仅渲染了旅途的艰辛，也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。

最后，“城闉顿相远，回首一依依”表达了诗人离开熟悉的城市后，对过往生活的眷恋与不舍。随着距离城市越来越远，诗人不禁回头望向那熟悉的家园，心中充满了依依不舍的情感。这句诗以简练的语言，深刻地揭示了人在面对离别与变化时的复杂心理状态。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了诗人离家出征途中的内心世界，以及对过去生活的怀念与对未来未知的期待，具有较强的情感感染力和艺术表现力。