不报（bù bào）的意思：不报指不报告、不通报。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

耕凿（gēng záo）的意思：耕，指耕种农田；凿，指挖掘沟渠。比喻勤勉工作，刻苦耐劳。

候火（hòu huǒ）的意思：等待火候完备或者合适的时机

胡天（hú tiān）的意思：指言之不准确、荒唐无稽。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

马闲（mǎ xián）的意思：指马停下来休息，比喻人闲下来休息或者没有事情做。

明候（míng hòu）的意思：指明天、天亮之后的时刻。也可以指明天、明年等未来的时间。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

神龙（shén lóng）的意思：神龙是指具有神奇力量的龙，也用来比喻非凡的才能或者具有威严的人物。

霜威（shuāng wēi）的意思：比喻权威的威严和不可侵犯的威力。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

野戍（yě shù）的意思：指在边远地区或野外驻守的军队。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

六月霜（liù yuè shuāng）的意思：形容天气寒冷，异常严寒

这首诗描绘了使臣在朔北土木道中的所见所感，充满了浓郁的历史沧桑感与边塞风情。

首联“长驱四牡抵胡天，六月霜威已凛然”以“长驱”二字展现使臣行进的气势，四匹骏马疾驰，直抵北方的边疆之地，即便是在炎热的六月，也感受到了北方特有的寒冷霜威，营造出一种肃穆而壮阔的氛围。

颔联“野戍晚凉明候火，山城朝雨湿炊烟”则将视角转向边塞的日常景象。傍晚时分，野外的戍堡传来明亮的灯火，映照着凉爽的夜色；清晨的山城笼罩在蒙蒙细雨之中，炊烟被雨水打湿，弥漫在空气中，展现出边塞生活的宁静与神秘。

颈联“千家战马闲从猎，四望烽烟不报边”描绘了一幅和平与安宁的画面。战马不再用于战场，而是悠闲地参与狩猎活动，四周的烽烟不再频繁升起，边境显得格外平静。这不仅反映了边疆地区的稳定，也体现了诗人对和平生活的向往。

尾联“却忆神龙回辇后，至今耕凿自年年”则通过历史的对比，表达了对过去辉煌时期的怀念以及对当前和平稳定的珍惜。神龙回辇象征着历史的变迁，而如今，这片土地上的人们依然过着耕作的生活，年复一年，岁月静好。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边塞的自然风光、边民的生活状态以及历史的变迁，既富有画面感，又蕴含深意，是明代边塞诗中的佳作。