百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

剥啄（bāo zhuó）的意思：剥削和压迫。

复还（fù huán）的意思：还回去，归还。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

客坐（kè zuò）的意思：指客人坐下，表示待客殷勤、热情好客。

扣关（kòu guān）的意思：指因为一些原因而被拒绝进入某个地方或参与某个活动。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

平畴（píng chóu）的意思：平坦的原野，广阔的平地。

奇字（qí zì）的意思：奇特、特殊、不寻常的字。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

群飞（qún fēi）的意思：形容一群鸟或昆虫飞翔时的景象。

图史（tú shǐ）的意思：指绘制历史图表，也用于比喻详细记录历史事件。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了一幅宁静而开阔的田园景象。首句"百里平畴一望间"展现了广阔的田野在眼前延伸，视野开阔。"绿芜尽处见青山"则点出远处是连绵起伏的青山，给画面增添了层次感。

中间两联通过"孤云自在开仍合，白鸟群飞去复还"，描绘了天空中悠闲自在的白云时聚时散，以及飞翔的白鸟成群结队的动态，展现出自然的和谐与生机。诗人借此寓言人生的无常和自由。

"竟日茶瓜留客坐，满床图史伴君閒"表达了主人的热情好客，以及闲暇时光中阅读图史的雅致生活。最后两句"携醪许我问奇字，剥啄何妨屡扣关"则显现出诗人与友人之间的亲密关系，他们一同品酒、探讨学问，不拘小节，其乐融融。

整体来看，这首诗以景抒情，寓哲理于自然之中，体现了宋代理学士大夫的闲适生活态度和对知识的追求。黄公度的笔触细腻，情感真挚，让人感受到那份淡泊名利、亲近自然的诗意人生。