故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

蛮夷（mán yí）的意思：指外族或外国人，常用来指代粗野、无礼的人。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

书卷（shū juàn）的意思：形容文章或书籍的内容丰富、博大精深。

耶溪（yē xī）的意思：指突然发生的好事或者幸运的机会。

医药（yī yào）的意思：

◎ 医药 yīyào
[medicine] 用于治疗疾病的物质或制剂

伊尹（yī yǐn）的意思：伊尹是指古代中国商朝的一位贤臣，用来形容一个有才能、有德行的人。

用世（yòng shì）的意思：指人才在世间得以施展才华、发挥作用。

只在（zhī zài）的意思：只存在于；只发生在某个特定的时间、地点或情况下

这首诗描绘了王守仁在偏远官职中的生活状态与内心情感。首句“路僻官卑病益闲”，点明了环境的偏僻和职位的低微，却也使得诗人得以远离尘嚣，享受片刻的宁静。接着，“空林惟听鸟间关”一句，通过生动的自然景象，营造出一种清幽脱俗的氛围，鸟鸣声成为这静谧世界中唯一的声响。

“地无医药凭书卷”，表明在这样的环境下，寻求医疗帮助变得困难，唯有依靠书籍来慰藉心灵。“身处蛮夷亦故山”，则表达了诗人虽身在异乡，但心中依然挂念着故乡，这种情感深沉而真挚。

“用世谩怀伊尹耻”，借用伊尹的典故，表达了诗人对入世为官的犹豫与自省，似乎对功名利禄有所不屑。“思家独切老莱斑”，以老莱子的故事，进一步强调了对家庭的思念之情，这份情感在异乡显得尤为强烈。

最后，“梦魂兼喜无馀事，只在耶溪舜水湾”，将梦境与现实交织在一起，表达了诗人对简单生活的向往和满足，耶溪舜水湾成为了他心灵的归宿，寄托了他对宁静生活的追求和对理想境界的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了王守仁在特定环境下的内心世界，既有对现实的无奈与反思，也有对理想生活的向往与追求，情感丰富，意境深远。