草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

伏枕（fú zhěn）的意思：指睡觉时枕在脑后的枕头，比喻心中有事情想不开导致睡眠不安宁。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

河鱼（hé yú）的意思：河鱼是指在河流中生活的鱼类，常用来比喻平凡、普通的人或事物。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

三春（sān chūn）的意思：指春天的三个月，比喻事物兴盛的时候。

香醪（xiāng láo）的意思：形容文采或文章非常出色，引人入胜。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

这首诗描绘了诗人归乡后的复杂心情与生活片段。首联“此日才听故国钟，风吹石岸冷芙蓉”以听钟声开篇，暗示归乡之感，接着以风吹石岸、冷芙蓉营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。颔联“河鱼晓进高堂膳，蜡屐晴登少室峰”则转为日常生活的温馨画面，早晨送来的河鱼作为高堂的膳食，晴天时攀登少室峰，展现了归乡后的闲适与自然亲近。

颈联“十载还乡人老大，三春伏枕梦从容”表达了时间的流逝和个人的衰老，以及归乡后内心的平静与从容。尾联“草堂暂卧仍须出，未许香醪醉菊松”则以草堂为背景，描绘了短暂的休息之后，仍有责任和义务需要承担，未允许自己沉醉于酒香、菊花与松树之中，体现了诗人的责任感与现实考量。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人归乡后的复杂情感，既有对过往岁月的感慨，也有对当下生活的珍惜，以及对未来责任的思考。