驰走（chí zǒu）的意思：快速地奔跑或离开

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

厚颜（hòu yán）的意思：指不知羞耻、脸皮厚，能够不顾他人感受，无所顾忌地做事。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

进取（jìn qǔ）的意思：积极主动地向前推进，努力进取，不甘于现状。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

勤政（qín zhèng）的意思：指政府官员勤勉办事，恪尽职守，为民众谋福利。

深计（shēn jì）的意思：深谋远虑的计策或智慧。

圣君（shèng jūn）的意思：指君主具备圣明的品质，能够以德治国，使民众得到福祉。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

退藏（tuì cáng）的意思：指逃脱、避开困境或危险。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

蜗庐（wō lú）的意思：指房屋简陋、狭小，没有装饰和舒适设施的住所。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

行车（xíng chē）的意思：指人们行驶车辆，特指车辆行进。

壮年（zhuàng nián）的意思：指人在壮年时期，身体强壮，精力充沛。

这首诗是宋代诗人吕陶为友人王定国北归时所作，通过描绘王定国从壮年奔波到晚年归家的历程，展现了人生的聚散与忧乐。诗中既有对王定国个人命运的感慨，也蕴含了对国家政治的反思。

首联“壮年驰走太行车，晚岁还家幸有馀”，开篇即以对比手法，描绘了王定国年轻时的奔忙与年老后的归家之幸。太行车，古代的一种交通工具，这里借指王定国年轻时的奔波劳碌。晚岁还家，虽有余生之幸，但其中也隐含着岁月流逝、人生易老的无奈。

颔联“进取厚颜嗟鹤发，退藏深计得蜗庐”，进一步阐述了王定国的人生阶段。进取时，或许因追求功名而略显厚颜，但到了晚年，面对鹤发苍苍，回顾一生，或许会有更多感慨。退隐后，选择蜗庐作为居所，既是一种淡泊名利的生活态度，也是对过往岁月的深刻思考。

颈联“五湖谪去谁收骨，千骑归来尚载旟”，则以王定国被贬五湖的遭遇，与归来时的场景形成鲜明对比。五湖谪去，无人问津，骨灰何人收葬？而千骑归来，虽然声势浩大，但是否真的能带来真正的安宁与满足？这一联表达了对人生起伏无常的感慨，以及对权力与地位虚幻本质的洞察。

尾联“回首太平堪颂咏，圣君勤政式商闾”则是对理想社会的向往。在经历了人生的起起落落后，回首往昔，若能生活在太平盛世，人们可以歌颂赞美，圣明的君主勤于政务，使得百姓安居乐业。这一联寄托了诗人对于理想社会的憧憬，以及对贤明君主治理国家的期待。

整体而言，这首诗通过对王定国个人经历的描绘，反映了宋代士人对人生、政治和社会的深刻思考，既有对个人命运的感慨，也有对理想社会的向往，体现了宋代文人士大夫的精神风貌和文化追求。