安亲（ān qīn）的意思：照顾亲人，照料家属。

避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

登科（dēng kē）的意思：指通过科举考试而被授予功名或官职。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

少见（shǎo jiàn）的意思：很少见到或遇到

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

尉官（wèi guān）的意思：指官职较低的官员，也用来形容地位低下、权力有限的人。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

无远（wú yuǎn）的意思：没有距离远近之分，形容感情深厚，关系亲密。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

吟声（yín shēng）的意思：指大声吟咏，发出悦耳的声音。

远虑（yuǎn lǜ）的意思：考虑问题时要有长远的眼光和思考。

这首诗描绘了一位朋友即将隐居的场景，表达了对朋友远大志向和淡泊名利品格的赞赏。"少见古人无远虑，如君真得古人情"两句点出了朋友与众不同的高远志趣和古雅情操，既是对朋友的肯定，也映射出诗人对于古代贤者那种超脱世俗、追求心灵自由境界的向往。

"登科作尉官虽小，避世安亲禄已荣"这两句则描绘了朋友通过科举得官，但并不以此为荣，而是选择隐居，以保全家人的平安为荣。这里透露出朋友对家庭的责任感和对功名利禄的超然。

"一路水云生隐思，几山猿鸟认吟声"两句通过自然景物，形象地表达了诗人对于朋友归隐后将会有怎样的心境和生活状态。水云、山林与猿鸟的吟唱共同营造出一种宁静而超凡脱俗的氛围。

最后两句"知君未作终焉计， 要著文章待太平"则表明诗人对于朋友未来规划的关注和期待。朋友并没有完全放弃世间的责任，而是希望在将来能够有所作为，在社会安定时再展现才华。

整首诗通过对自然美景的描绘和对朋友高洁品格的赞扬，传达了一种超脱红尘、追求精神自由的理念。